[논문]지능형 로봇 하드웨어 특허동향 분석

김성민; 남윤의; 김지관

지능형 로봇 하드웨어 특허동향 분석
Analysis for Patent Application Tendency in Intelligent Robot Hardware 원문보기

산업경영시스템학회지 = Journal of society of korea industrial and systems engineering, v.30 no.4, 2007년, pp.46 - 53

김성민 (특허청 제어기계심사팀) , 남윤의 (한밭대학교 기계공학부) , 김지관 (창원대학교 산업시스템공학과)

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This research relates to the patent application tendency about the hardware platform of the intelligent robot among the robotics industry in which the market is more and more expanded. The patent about the hardware field of intelligent robot was analyzed from not only Korea but also U.S., Japanese and Europe which is called as the 3 pole of patent. By this research the government which supervises the nation's research policy can obtain the objective information of the industrial tendency, so it can establish the investment policy of national research and development. And the researchers can set up the research direction for evasion from patent infringement trouble by obtaining the patent application information. This also shows whether their research can be competitive or not.

주제어

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문제 정의

본 논문은 상기 문제의 인식에서 출발된 것으로 지능형 로봇 중 특히 하드웨어 분야에 관한 기술동향을 조사한 것이다. 지능형 로봇 하드웨어 기술의 세부 분야인 경량, 고강성 매니퓰레이터 설계 및 제어, 소형 다자유도 핸드 설계 및 제어, 얼굴표정 표시기구 설계 및 제어, 바퀴형 이동기구 설계 및 제어, 족형 이동기구 설계 및 제어 시나리오 기반 디자인 분야에 관한 기술 동향을 특허 정보를 통하여 파악한 것이다[10-14].
지능형 로봇 하드웨어 기술의 세부 분야인 경량, 고강성 매니퓰레이터 설계 및 제어, 소형 다자유도 핸드 설계 및 제어, 얼굴표정 표시기구 설계 및 제어, 바퀴형 이동기구 설계 및 제어, 족형 이동기구 설계 및 제어 시나리오 기반 디자인 분야에 관한 기술 동향을 특허 정보를 통하여 파악한 것이다[10-14]. 본 논문을 통하여 우리나라의 기술수준, 국제 기술동향 및 연구 현황 등을 파악하여 지능형 로봇 하드웨어 분야의 연구자들에게 연구방향을 제시함으로써 보다 내실 있는 연구가 추진되도록 하는데 그 목적이 있다.

성능/효과

미국에서는 Honda가 족형 이동기구 기술의 등록이 44건으로 가장 많은 것으로 나타나고 있으며 Sony는 머리기구 기술과 족형 이동기구 기술의 등록 비중이 높은 것으로 보이고 있다. Honda와 Sony를 제외한 다른 출원인의 경우, 경량, 고강성 매니퓰레이터와 소형 다자유도 매니퓰레이터 기술의 특허가 등록 비중의 대부분을 차지하고 있는 것으로 나타났다. 한국특허와 달리 상위 출원인에서 바퀴형 이동기구의 특허등록이 나타나지 않았다.
결과적으로 바퀴형 및 족형 기술이 전세계적으로 급격한 특허출원 증가 경향을 보이고 있다.
<그림 8>에서와 같이 미국에서는 족형 이동기구 기술 분야에서 특허점유율 및 증가율 모두 다른 기술 분야에 비해 상대적으로 높은 것으로 나타났다. 소형 다자유도 매니퓰레이터 기술은 특허점유율은 상대적으로 높으나 특허증가율은 낮게 나타나고 있다.
<그림 7>에서와 같이 한국에서의 특허점유율에 따른 세부 기술별 출원 증가율을 살펴보면, 바퀴형 이동기구기술에서 특허 점유율 및 증가율 모두 다른 기술 분야에 비해 상대적으로 높은 것으로 나타났다. 특히, 머리 기구기술에서의 특허증가율이 상대적으로 높으나 특허 점유율은 낮게 나타났으며 경량, 고강성 매니퓰레이터 기술은 특허증가율에 비해 특허점유율이 높은 것으로 나타나고 있다.
조사 대상이 된 한국, 미국, 일본 및 유럽 특허 전체를 기술분야별로 살펴보면, 메니퓰레이터 기술로 분류되는 경량 고강성 및 소형 다자유도가 46%를 차지하고 있고, 족형이 26%, 바퀴형이 16%, 머리기구가 8% 및 디자인 분야가 4%의 점유율을 보이고 있다.
보이고 있다. 조사기간 전체에 걸친 특허 출원 건수 및 점유율을 살펴보면 미국 특허권자가 134건으로 41%를 차지하고 있고 일본인 특허권자가 129건으로 무려 40%의 특허점유율을 차지하고 있으나 한국인 특허권자의 경우 미국특허에 등록한 등록건수가 6건으로 그 수가 다른 국가의 특허권자에 비해 매우 적은 것으로 나타났다.
상대적으로 높은 것으로 나타났다. 특히, 머리 기구기술에서의 특허증가율이 상대적으로 높으나 특허 점유율은 낮게 나타났으며 경량, 고강성 매니퓰레이터 기술은 특허증가율에 비해 특허점유율이 높은 것으로 나타나고 있다.
한국, 미국, 일본 및 유럽으로 한정하여 국가별 특허 활동을 살펴본 바, 전체 2007건중 한국의 경우 공개 특허가 486건으로 보통수준의 특허활동을 보이는 것으로 나타났으며, 가장 왕성한 특허활동을 보이고 있는 일본의 경우 911건으로 전체 특허의 48%를 차지하고 있는 것으로 나타났다. 이에 따라 한국은 지속적으로 연구개발과 특허전략을 수립하여 차후에 예상되는 특허 분쟁의 대응 방안을 마련하여야 할 것으로 판단된다.

참고문헌 (12)

남인석, 김우순, 이준수, 정병호; '6T 분야 특허 . 실용신안 출원동향 분석에 관한 연구', 한국산업경영시스템학회지, 27(4) : 49-58, 2004
Yoon K. J., 'The present condition and development direction of the micro aerial vehicle,' Trans. of the KSAS, 26(7), 1998
Lee H. G., 'The present condition and prospect of the intelligent robot industry,' Journal of the KSME, 46(5) : 37.43, 2005
Cho Y. J., Oh S. R. and Song J. S., 'Fusion of IT and RT,' Journal of the KSME, 46(3) : 44-48, 2006
Kim J. O., 'The intelligent robot industry and next generation growth power,' Electric wave, 118(2004-5), 2004
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Jung, S. C. and Imm, K. Y., 'The Patent activities of Korea and Taiwan a Comparative case study of patent statics,' World Patent Information, 24 : 303-311, 2002

상세보기
http://www.humanoid.waseda.ac.jp
http://asimo.honda.com/asimos_origin.asp?bhcp 1
Fong T, Nourbakhsh I., and Dautenhahn K., 'A Survey on socially Interactive Robots,' International Journal of Robotics and Autonomous Systems, 42 : 143-166, 2003

상세보기
Wang L, and Tan T. K., 'Experimental Results of Face Description based on the 2nd order Eigenface Method,' ISO/IEC JTC1/SC21/WG11 M6001, Geneva, 2000

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