후속연구

• 연세대학교에서는 폴리실리콘 스트레인 센서 배열을 이용한 유연성 있는 단축 촉각 센서를 개발한 바 있다. 그러나 인간의 손가락 밑면에는 1cm² 당 100여 개의 압력 수용기가 있음을 비교해볼 때 아직까지 개발된 촉각 센서는 분해능력이나 집적도 면에서 아직 원하는 만큼의 성능을 얻지는 못하는 상태이며 또한 손가락에는 압점, 통점, 온점, 냉점이 골고루 분포되어 있음을 고려할 때 향후 활발한 연구가 기대되는 분야이다. 청각 센서는 주로 사람의 음성인식을 위한 센서를 말하며 음파가 공기를 통하여 센서에 도달하면 센서에서 진동판을 이용하여 음파를 감지하게 된다.
• 하지만 아직 모터에 비해서 효율성이 떨어지며 정확한 제어가 불가능하기 때문에 모터와 결합하여 상호 보완적인 역할을 수행하는 연구나 정확한 제어기법에 대한 연구가 진행중이다. 이러한 인공 근육은 유연성 측면에서 미래에 유망한 구동기이지만 아직까지는 효율성과 압축기와 제어기 등 주변장치의 소형화가 먼저 선행되어야 지능로봇에 널리 사용될 수 있을 것이다.
• 가볍고 유연성이 좋기 때문에 인간 친화적인 성질을 띠는 것이 사람과 같이 생활할 지능형 로봇에 있어서 유용한 부품이 될 것이다. 하지만 배터리로 동작시키기엔 아직 효율성 측면에서 떨어지며 공기 압축 장치의 소형화가 전제되어야 널리 사용될 수 있을 것이다.
• 가격면에서는 피에조 필름이 가장 고가이다. 향후 FSR 을 응용한 장치로써 산업, 의공학, 로보틱스 그리고 체압 분야 등 다양한 장치를 제공할 수 있다. [14].