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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.32 no.5 = no.272, 2008년, pp.437 - 443
정성필 (아주대학교 대학원 기계공학과) , 박태원 (아주대학교 기계공학과)
In this paper, analysis and control of the flexible multibody system using MATLAB is presented. The equations of motion of a flexible body are derived in terms of the modal coordinate. The rigid-flexible multibody dynamic solver is developed. Finite element information required to analyze motion of ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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유연 다물체 동역학 해석에 있어서 변형을 나타내기 위해 주로 사용되는 좌표는 어떻게 구분되는가? | 유연 다물체 동역학 해석에 있어서 변형을 나타내기 위해 주로 사용되는 좌표는 크게 절점 좌표와 모드 좌표로 구분된다. 절점 좌표를 이용한 유연체 해석은 유한요소모델의 각 절점에 좌표계를 부착함으로써 시스템의 자유도가 노드 수의 6 배만큼 증가하기 때문에 수치해석 효율성이 매우 낮은 단점이 있다. | |
절점 좌표를 이용한 유연체 해석의 단점은? | 유연 다물체 동역학 해석에 있어서 변형을 나타내기 위해 주로 사용되는 좌표는 크게 절점 좌표와 모드 좌표로 구분된다. 절점 좌표를 이용한 유연체 해석은 유한요소모델의 각 절점에 좌표계를 부착함으로써 시스템의 자유도가 노드 수의 6 배만큼 증가하기 때문에 수치해석 효율성이 매우 낮은 단점이 있다.(1) 반면 모드좌표는 시스템의 자유도가 사용한 모드의 개수만큼 증가한다. | |
모드 좌표의 장점은? | 절점 좌표를 이용한 유연체 해석은 유한요소모델의 각 절점에 좌표계를 부착함으로써 시스템의 자유도가 노드 수의 6 배만큼 증가하기 때문에 수치해석 효율성이 매우 낮은 단점이 있다.(1) 반면 모드좌표는 시스템의 자유도가 사용한 모드의 개수만큼 증가한다. 따라서, 변형을 적절히 나타낼 수 있는 모드를 잘 선택하여 사용한다면 보다 효율적인 시뮬레이션을 수행할 수 있다.(2) |
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