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Z축 선형 영구자석 동기전동기의 초기 자극위치 추정 알고리즘
Initial Pole Position Estimation Algorithm of a Z-Axis PMLSM 원문보기

전력전자학회 논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics, v.13 no.1, 2008년, pp.41 - 45  

이진우 (두원공과대학 메카트로닉스과)

초록
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본 논문에서는 홀센서와 같은 자극위치 센서를 사용하지 않는 Z축 선형 영구자석 동기전동기의 초기 자극위치 추정에 관한 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 Z축의 경우에 존재하는 중력에 의한 자체하중의 영향을 고려하고, 부하질량 변동에 따른 추정특성 변화를 회피하기 위한 방법을 제시하며, 2단계로 구성되어 있다. 1단계에서는 미리 정한 각도 간격의 시험 q축에 전류를 인가하여 구한 이동거리를 사용하여 근사적인 q축을 추정한다. 2단계에서는 1단계의 추정치를 초기치로 이용하며, 부하질량의 영향을 받지 않도록 하기 위하여 3개의 시험 q축에 인가한 전류에 따른 추력에 대응하는 값을 이용하여 자극위치를 정밀하게 추정한다. 그리고 Z축 PMLSM에 대한 실험 결과를 통하여 제안된 초기 자극위치 추정방법으로 부하질량 조건에 관계없이 정밀하게 자극위치를 추정함을 검증하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper deals with the estimation method on the initial pole position of a z-axis permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) without magnetic pole sensors such as Hall sensors. The proposed method takes account of the gravitational force at z-axis and also the load conditions. The algorithm...

주제어

#initial pole position estimation   #z-axis   #magnetic pole sensor   #permanent magnet   #linear motor  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 새로운 Z축 PMLSM의 초기 자극위치 추정방법으로 Z축의 경우에 존재하는 중력에 의한자체하중의 영향을 고려하고, 부하질량 변동에 따른추정특성 변화를 회피하기 위한 추정 방법을 제시하였으며, 실험을 통하여 부하상태에 관계없이 짧은 이동거리 내에서 초기 자극위치를 정밀하게 추정할 수 있음을 검증하였다.
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참고문헌 (6)

  1. Installation & Operational Manual: Omega Series - Digital PWM Brushless Servo Amplifiers, Glentek Inc. pp.65-68, 2002 

  2. T. W. Kim, J. Watanabe, S. Sonoda, and J. Hirai, ' Initial Pole Position Estimation of Surface PM-LSM', Journal of Power Electronics, Vol. 1, No. 1, pp.1-8, 2001, April 

    상세보기

  3. D. H. Jung and I. J. Ha, 'An Efficient Method for Identifying the Initial Position of a PMSM with an Incremental Encoder', IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 45, No. 4, pp.682-685, 1998, Aug 

    상세보기 crossref

  4. Choi J.-W., Yun W.-E. and Kim H.-G., 'Initial pole-position estimation of linear motor', IEE Proceedings of Electric Power Applications, Vol. 152, No. 4, pp. 997-1002, 2005, July 

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  5. J. W. Lee, 'A Novel Method of Estimating an Initial Magnetic Pole Position of a PMSM', IEEE Proceedings of PESC, pp. 702-707, 2006, June 

  6. K. Ide, H. S. Song, M. Takaki, S. Morimoto, and S. K. Sul, 'Fast Initial Pole-Position Estimation for Non-Salient PM-LSM based on Agreement of Two Reference Frames', IEEE Proceedings of PESC, pp. 1497-1503, 2006, June 

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