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광학방식 헤드 트랙커를 위한 맵 생성 알고리즘과 초기자세 추정기법
Map Creation Algorithm and Initial Attitude Estimation Method for Optical Head Tracker System 원문보기

한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.36 no.7, 2008년, pp.680 - 687  

이영준 (서울대학교 기계항공공학부 대학원) ,  박찬국 (서울대학교 기계항공공학부)

초록
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본 논문에서는 광학방식 헤드 트랙커를 위한 맵 생성 알고리즘과 초기자세 추정기법을 제안한다. 제안한 광학방식 헤드 트랙커는 적외선 스테레오 카메라와 특징점으로 사용되는 적외선 다이오드가 부착된 헬멧으로 구성된다. 광학방식 헤드 트랙커의 경우 발광된 특징점의 중심점을 추적하여 조종사 머리의 자세 및 위치를 추정하기 때문에 이를 고려한 특징점의 정확한 위치정보가 요구된다. 제안한 맵 생성 알고리즘은 적외선 다이오드의 방사 형태를 고려하여 정밀한 특징점의 위치 정보가 포함된 맵 데이터와 머리 좌표계를 생성한다. 또한 초기자세 추정 기법은 헬멧에 부착된 특징점의 패턴을 이용하여 카메라와 머리 사이의 초기 자세와 위치를 빠르게 추정하며 이를 바탕으로 동체인 전투기를 기준으로 하는 머리 움직임을 정확하게 추정할 수 있다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents map creation algorithm and initial attitude estimation method for the proposed optical head tracker system. The optical head tracker system consists of the IR stereo cameras and infrared LEDs as features on the helmet. In order for the stereo camera to track the luminous LEDs, it...

주제어

#광학방식 헤드 트랙커   #맵 생성 알고리즘   #초기자세 추정 기법  

참고문헌 (7)

  1. R. T. Azuma, "A survey of Augmented Reality", Teleoperators and Virtual Environments 6, pp. 355-385, August, 1997 

    상세보기

  2. John P.H. Steels, Mark A. whitehorn "Development of 3D Models Using Stereovision For Improved Safety in Mining", Project Report, 2004 

  3. Richard Hartly and Andrew Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge Press, 2003 

  4. Zezhi Chen, Chengke Wu, "Image Rectification Based on Minimal Epipolar Distortion", Proceedings of SPIE, pp. 186-193, November 2001 

  5. Fakhr-eddine Ababsa "Inertial and Vision Head Tracker Sensor Fusion Using a Particle Filter for Augmented Reality Systems", Circuits and System, ISCAS, pp. III-861-4, 2004 

  6. Rafael C. Gonzalez, Digital Image Processing, Prentice Hall, 2002 

  7. Ming Xu and Takao Akatsuka "Detecting Head Pose from Stereo Image Sequence for Active Face Recognition", Automatic Face and Gesture Recognition, IEEE International Conference, pp. 82-87, 1998 

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