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MR 댐퍼를 이용한 헬기 착륙장치 반능동제어
Semi-Active Control of Helicopter Landing Gear using Magneto-Rheological Damper 원문보기

한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.36 no.4, 2008년, pp.346 - 351  

황재업 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) ,  황재혁 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) ,  배재성 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) ,  현영오 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) ,  임경호 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) ,  김두만 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) ,  김태욱 (한국항공우주연구원)

초록
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본 논문에서는 MR 댐퍼를 헬기 착륙장치 완충기에 적용하여 반능동형 헬기 착륙장치 시스템을 설계하고, 헬기 착륙장치의 반능동제어를 수행하였다. MR 유체는 자기장 내에서는 유체의 물성치가 바뀌게 되는 빙햄거동을 시뮬레이션 하여 MR 댐퍼의 성능을 평가하였다. MR 댐퍼 내에서 자기장을 설계하고, 자기장의 변화에 대해 내부감쇠력의 변화를 고찰하고 자기장에 따른 착륙장치의 거동을 평가하였다. 또한 반능동형 헬기 착륙장치에 제어 알고리즘을 적용하여 착륙특성 성능을 해석하였고, 수동계의 착륙특성과 반능동형의 착륙특성을 비교하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, the semi-active control of a helicopter landing gear using magneto -rheological(MR) damper is studied. A dynamic model of the MR damper is formulated by incorporating magnetic field-dependent Bingham properties of the MR fluid. The electromagnet of the MR damper is designed and its ma...

주제어

#MR 댐퍼   #반 능동제어   #헬기착륙장치  

참고문헌 (7)

  1. Norman S. currey, "Aircraft Landing gear design : principle and practices", AIAA Education Series, 1988 

  2. Z. Wolejsza, W. Kowalski, A. Lafitt, G. Mikulowski and L. Remmers, "State of The art in Landing Gear Shock Absorbers", Prace Instytutu Lotnictwa, 2005 

  3. http://www.lord.com/Portals/0/MR/MRv sER.pdf 

  4. 황재혁, 김두만, 임경호, 이환규, "착륙장치 설계기법 연구", 한국항공대학교, 항공산업기술연구소 연구보고서, 1992 

  5. B. F. Spencer Jr., S. J. Dyke, M. K. Sain and J. D. Carlson, "Phenomenological Model of a Magnetorheological Damper", ASCE Journal of Engineering Mechanics 123(3), pp. 230-238, 1996 

  6. James C. Poynor, "Innovative Designs for Magneto-Rheological Dampers", Blacksburg, Virginia, 2001 

  7. Dean Karnopp, "Active Damping in Road Vehicle Suspension System", Vehicle system Dymanics, 12, pp. 291-316, 1983 

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