최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.18 no.4, 2008년, pp.566 - 571
김승석 (충북대학교 전기전자공학부, 컴퓨터 정보통신 연구소) , 김용태 (한경대학교 정보제어공학과, 전자기술종합연구소)
In this paper, we propose a footstep planning method of biped robot based on the Particle Swarm Optimization(PSO). We define configuration and locomotion primitives for biped robots in the 2 dimensional workspace. A footstep planning method is designed using learning process of PSO that is initializ...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
J.J. Kuffner, S. Kagami, K. Nishiwaki, M. Inaba, and H. Inoue, "Dynamically- stable motion planning for humanoid robots", Autonomous Robots, Vol. 12, No. 1, pp. 105-118, 2002
J. Kuffner, K. Nishiwaki, S. Kagami, M. Inaba, and H. Inoue, "Motion planning for humanoid robots", In Int. Symp. Rob. Res., Siena, Italy, 2003
김용태, 노수희, 이희진, "이족보행로봇의 비평탄지형 보행 및 자세 안정화 알고리즘," 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지, 제15권 1호, pp. 907-913, 2005
김용태, 김한정, "3차원 작업공간에서 보행 프리미티브를 이용한 다리형 로봇의 운동 계획", 로봇공학회논문지, 제2권 3호, pp. 275-281, 2007
Kenndy. J, Eberhart. R, "Particle Swarm Optimization", IEEE Conference on Neural Networks 1995, Vol 4, pp. 1942-1948, 1995
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
Free Access. 출판사/학술단체 등이 허락한 무료 공개 사이트를 통해 자유로운 이용이 가능한 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.