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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.15 no.2, 2009년, pp.184 - 191
최현도 (KAIST 기계공학과) , 우춘규 (KAIST 기계공학과) , 강현석 (KAIST 기계공학과) , 김수현 (KAIST 기계공학과) , 곽윤근 (KAIST 기계공학과)
The common requirements of rough terrain mobile robots are long-term operation and high mobility in rough terrain to perform difficult tasks. In rough terrain, excessive wheel slip could cause an increase in the amount of dissipated energy at the contact point between the wheel and ground or, even m...
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