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원더링 센서를 이용한 차종분류기법 개발

New Vehicle Classification Algorithm with Wandering Sensor

大韓交通學會誌 = Journal of Korean Society of Transportation, v.27 no.6, 2009년, pp.79 - 88  

권순민 (한국도로공사 도로교통연구원) ,  서영찬 (한양대학교 교통시스템공학과)

초록
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본 연구는 차종분류기법을 개발하여, 가장 일반적인 교통정보 수집장치인 루프검지기에 피에조타입의 축검지센서를 추가 설치하여 2006년 하반기 국토해양부에서 제시하고 있는 "통합12종 교통량조사 차종분류가이드"에 따라 차종을 12종으로 자동분류하고, 분류시 오분류를 최소화하는 방안을 목적으로 한다. 차종의 세분류를 위해 차종분류인자를 차량의 길이, 축간거리, 축형식, 각 축별 윤거, 윤형식으로 두고, 각 분류인자의 판독을 위해 루프센서와 축검지센서를 조합한 차종분류시스템을 구성하였다. 본 차종분류시스템에서는 원더링 기법을 적용하였다. 원더링 기법은 차량의 좌우 각 차륜의 횡방향 주행 패턴을 분석하는 것으로서 주행차량의 윤거, 윤형식 등이 판독가능하다. 본 시스템을 이용하여 약 한달간 실증분석을 실시하였으며, 총 교통량 762,420대를 자동분류한 결과 12종 분류로 분류되지 못한 차량이 47대로 전체의 0.006%로 나타났으며, 이는 분류결과를 통계적으로 활용함에 있어서 무시할 수 있는 정도의 높은 수준의 분류율을 나타내는 것이다. 본 시스템을 이용하여 실제 공용도로에서 확보한 신뢰성 높은 차종분류 데이터는 도로의 계획 및 설계, 도로 운영 등에 폭넓게 이용할 수 있으며, 도로 교통계획과 관리계획 수립을 위한 기초적 정보를 제공할 수 있다. 또한 도로 및 교통분야의 다양한 연구에 활용할 수 있는 중요한 자료가 될 것이다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The objective of this study is to develop the new vehicle classification algorithm and minimize classification errors. The existing vehicle classification algorithm collects data from loop and piezo sensors according to the specification("Vehicle classification guide for traffic volume survey" 2006)...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 도로를 주행하는 각종 통행 차량의 통과대수를 종류별, 방향별 및 시간별 등에 대하여 계수적으로 관측하기 위하여 교통량 조사를 실시한다.
  • 본 연구에서는 루프검지기에 피에조타입의 축검지센서 2개를 사선으로 추가 설치하여 차종분류를 “통합 12 종 교통량조사 차종분류가이드”에서 제시하고 있는 분류 기준에 따라 자동으로 세분화하고 자동분류 시 오분류를 최소화하는 방안을 도출하는 것을 목적으로 한다.
  • 본 연구에서는 차종을 최대한 세분화하고 각 차종 간의 분류 알고리즘 상에서 적어도 하나 이상의 분류인자에서 상호간에 중복되는 범위가 없도록 하여 차종간 오분류를 최소화하는 것을 주요 목적으로 한다. 따라서 본연구에서는 차종 분류기법에 필요한 분류인자를 다음과 같이 선정하였다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
원더링 기법이란? 본 차종분류시스템에서는 원더링 기법을 적용하였다. 원더링 기법은 차량의 좌우 각 차륜의 횡방향 주행 패턴을 분석하는 것으로서 주행차량의 윤거, 윤형식 등이 판독가능하다. 본 시스템을 이용하여 약 한달간 실증분석을 실시하였으며, 총 교통량 762,420대를 자동분류한 결과 12종 분류로 분류되지 못한 차량이 47대로 전체의 0.
도로 교통량이란? 도로 교통량이란 ‘도로의 한 지점, 또는 단면을 단위 시간 동안 통과하는 차량의 수’를 의미한다. 이를 조사하기 위하여 차종 분류가 필요한 것이다.
도로 교통량을 조사하기 위해 필요한 차종분류의 목적은? 이를 조사하기 위하여 차종 분류가 필요한 것이다. 차종분류의 목적은 도로포장설계를 위한 축하중 관련 계수의 결정, 고속도로 통행요금징수를 위한 목적, 도로사용자 부담조사 연구를 위한 목적 등으로 분류할 수 있다(손영태, 2001). 도로를 통과하는 단위 시간당의 교통량은 도로 시설물의 효용 척도로서 사용되며, 다른 지점과의 상대적 비교를 통하여 각 도로 구간의 역할을 추정 평가할 수 있는 지표로도 사용된다.
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참고문헌 (12)

  1. 강민수 . 서영찬 . 박동엽. 조용주(2003), '차량 Wandering의포장손상 저감 정량화 연구', 대한토목학회논문집, 제3권, 제5호, pp.163-174 

  2. 건설교통부(2001), '도로 교통량 조사 지침' 

  3. 건설교통부 . 한국기술원(2000), '인공지능 기법을 활용한 교통량 조사장비 개발' 

  4. 국토해양부(2008), '교통량조사 차종분류가이드' 

  5. 박준형 . 김태진 .오철(2009), '고속도로 루프검지기를 이용한 차종분류 기법 평가', 한국ITS학회논문지, 제8권, 제1호, pp.9-21 

  6. 손영태 . 도명식 . 윤여환(2001), '도로교통량 조사를 위한 차종분류기준의 개선에관한 연구', 대한교통학회지, 제19권 제3호, 대한교통학회, pp.153-165 

  7. 이승환 . 조한선 . 최기주(1996), '단일루프 검지기를이용한차종분류알고리즘개발,' 대한교통학회지, 제14권, 제1호, pp.135-154 

  8. 이승환 . 이철기(1996), '실시간 교통신호제어를 위한 루프검지기 체계 연구', 대한 교통학회지, 제14권 제2호, 대한교통학회, pp.59-88 

  9. 오영태 . 이철기(1996), '실시간신호제어를 위한 차량검지기 정보의 신뢰성 비교평가', 대한교통학회지, 제14권 제3호, 대한교통학회, pp.91-125 

  10. 오주삼 . 장경찬 . 김민성 . 장진환(2008), '차량 원더링계측을위한사선센서적정설치각도결정', 한국도로학회 논문집, 제10권, 제3호, pp.79-86 

  11. Coifman, B., D. Beymer, P. McLauchlan and J. Malik(1998), 'A Real-Time Computer Vision System for Vehicle Tracking and Traffic Surveillance', Transportation Research Part C, pp.271-288 

  12. Lu, Y. J., H. Y. Hsu and X. Maldague (1992), 'Vehicle classification using infr ared image analysis,' J.Transportation En gineering, vol.118, no.2, pp.223-240 

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