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가상모드 입력성형기를 이용한 위치결정 스테이지 잔류진동 저감
Residual Vibration Reduction of Precise Positioning Stage Using Virtual-Mode Based Input Shapers 원문보기

한국공작기계학회지 = Journal of the Korean society of machine tool engineers, v.18 no.3, 2009년, pp.255 - 260  

서용규 (금오공과대학교 대학원 기전공학과, 탑엔지니어링(주)) ,  장준원 (금오공과대학교 대학원 기전공학과) ,  홍성욱 (금오공과대학교 기계공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents an experimental result of virtual mode input shaping for positioning stage. Input shaping is liable to increase the rise time of the system, which often degrades the performance of system. The virtual mode input, shaping is an input shaper design method to improve this problem. E...

주제어

#입력성형기   #지속시간   #가상모드 입력성형기   #응답시간   #정밀 위치결정 스테이지   #상승시간  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 정밀 위치결정 스테이지 위에 탑재된 비감 쇠 단일모드 시스템을 대상으로 가상모드 입력성형기를 적용하여 그 특성을 검토하였다. 즉, 고유진동수보다 높게 설정한 가상의 진동모드를 추가하여 입력 임펄스의 지속시간을 조정 함으로써 시스템의 응답 상승시간을 변경할 수 있음을 실험 적으로 검증하였다.
  • 본 논문은 위치결정 스테이지의 정밀위치결정을 위한 가상 모드 입력성형기 실험적 응용에 대해 연구하였으며 다음과 같은 결론을 얻을 수 있었다
  • 본 논문은 입력성형기의 지속시간 특성 개선을 위해 도입된 가상모드 입력성형기 (Virtual-Mode Input Shaper: VMIS)를 시스템의 잔류진동 억제와 응답속도가 모두 매우 중요한 위치 결정 스테이지에 대해 실험적으로 적용함으로서 그 유용성을 확인하였다. 가상모드 입력 성형기를 실제시스템에 적용하는 과정을 보였으며, 가상주파수 변화에 따른 응답특성을 비교 하였다.
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참고문헌 (8)

  1. Tseng, Y. T. and Liu, J. H., 2003, "High-speed and Precise Positioning an X-Y Table," Control Engineering Practice, Vol. 11, No.4, pp. 357-365. 

    상세보기

  2. Park, S. W., Hong, S. W., Choi, H. S., and Singhose, W. E., 2007, "Discretization Effect of Real-time Input Shaping in Residual Vibration Reduction for Precise XY Stage," Trans. KSMTE, Vol. 16, No.4, pp. 71-78. 

  3. Jones, S. and Ulsoy, A. G., 1999, "An Approach to Control Input Shaping with Application to Coordinate Measuring Machines," J. of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. 121, pp. 242-247. 

  4. Park, C. H. and Lee, H. S., 2000, "Precise Positioning Technologies with Ball Screw," J. of KSPE, Vol. 17, No.2, pp. 26-33. 

  5. Park, S. W., Hong, S. W., Choi, H. S., and Jang, J. W., 2007, "Dynamic Modeling and Input Shaping Control of a Positioning Stage," Trans. KSMTE, Vol. 17, No.2, pp. 83-89. 

  6. Hong, S. W., Choi, H. S., Seo, Y. G., and Park, S. W., 2008, "A Method of Input Shaper Design Using Virtual Mode for Undamped Vibration Systems," Trans. KSMTE, Vol. 18, No. 12, pp. 83-90. 

  7. Singhose, W. and Seering, W., 2007, Command Generation for Dynamic Systems, Lulu.com. 

  8. Seah Mechatech Co., Ltd., 2008, Seah Mechatech Product Brochure: Non-Ocsillation Device, Seah Mechatech Co., Republic of Korea. 

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