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문제 정의
- 본 논문에 적용할 입력장치를 개발하기 위해 다 인식이 가능한 멀티터치 및 센스 테이블(Sensetable)과 같은 테이블- 탑 방식의 입력장치를 조사하였다. 대부분의 테이블.
- 본 논문에서는 로봇의 원격조작(Teleoperation)을 위한 위치기반 입력장치를 제안한다. 조작의 대상이 로봇인 경우 에이 로봇을 슬레이브(Slave)라고 하고 조작자가 직접 조종을 하면서 위치와 방향 정보를 만들어 내는 조작장치를 매스터 (&佰ster)라고 한다.
- 대부분의 매스터가 슬레이브의 위치 및힘제어를 위한 것인 반면 본 논문에서 제안하는 새로운 개념의 매스터는 복잡한 자유도의 슬레이브의 목표위치를 설정하기 위한 것이다. 본 연구를 통해서 자유도가 많아질수록 목표위치를 짧은 시간에 설정하는 것이 어려워지는 문제를 해결하고자 한다.
- 본 논문에서 제안한 입력장치는 아이디(ID)를 갖는 3자 유도 태그(T迎)를 사용하여 공간상의 조작대상을 자유도가 많더라도 입력장치의 수를 늘려서 가능하도록 하는 방법이다. 즉 슬레이브의 개수에 관계 없으며 자유도가 증가하면 더 효과를 갖는 위치설정을 위한 염가형 위치기반 입력장치의 설계, 시험, 검증하는 것이 본 연구의 목적이다.
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