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세그웨이형 2륜 이동로봇의 하드웨어 설계방법
Hardware Design Methods for Segway Type 2-Wheeled Mobile Robots 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, v.46 no.5 = no.329, 2009년, pp.1 - 7  

조정우 (고려대학교 전기전자전파 공학과) ,  박귀태 (고려대학교 전기전자전파 공학과)

초록
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본 논문에서는 세그웨이형 2륜 이동로봇을 어떻게 설계할 것인가에 대해 논한다. 실험목적에 적합한 성능의 2륜 이동로봇을 설계하기 위해 모터 선정, 배터리 선정, MCU 선정, 모터 배치, 외형 설계의 5가지 기준을 제시한다. 제시한 기준을 고려하여 2륜 이동로봇을 설계하면 정밀하고 정확한 테스트베드로써 실험 시 의미있는 결과를 얻는데 최고의 환경을 제공할 것이다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, hardware design methods for segway type 2-wheeled mobile robots are presented. Basically five guide lines are offered to build robots properly for the purpose of experiments; motor selection, battery selection, MCU selection, motor placement, and construction of body. The robots built...

주제어

#이동로봇   #세그웨이   #하드웨어   #설계  

참고문헌 (7)

  1. Hoa G. Nguyen, John Morrell, Katherine Mullens, Aaron Burmeister, Susan Miles, Nathan Farrington, Kari Thomas, and Douglas W. Gagee, 'Segway Robotic Mobility Platform', SPIE Proc. 5609: Mobile Robots XVII, Philadelphia, PA, October 27-28, 2004 

  2. Dole, U., Beatty, S., Jamshidi, M., 'Modified Hardware Design for Cooperative Mobile Robots', IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, vol. 4, pp. 3358-3363, October 5-8 2003 

  3. Maxon Catalogue, 1999 

  4. 이재완, '내게 꼭 맞는 임베디드 프로세서 고르기', 마이크로소프트웨어, 2003. 5 

  5. 김종환, '로봇 축구 시스템', 2000 

  6. 김광일, 김봉석, 김영환, 박기남, 이승진, 정희욱, 진봉승, 'DSP를 이용한 Two-Wheel Balancing System의 제작 및 제어', 창원대학교 제어계측공학과 학사학위논문, 2007 

  7. http://up-e.tistory.com/375 

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