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NTIS 바로가기電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, v.46 no.5 = no.329, 2009년, pp.1 - 7
조정우 (고려대학교 전기전자전파 공학과) , 박귀태 (고려대학교 전기전자전파 공학과)
In this paper, hardware design methods for segway type 2-wheeled mobile robots are presented. Basically five guide lines are offered to build robots properly for the purpose of experiments; motor selection, battery selection, MCU selection, motor placement, and construction of body. The robots built...
Hoa G. Nguyen, John Morrell, Katherine Mullens, Aaron Burmeister, Susan Miles, Nathan Farrington, Kari Thomas, and Douglas W. Gagee, 'Segway Robotic Mobility Platform', SPIE Proc. 5609: Mobile Robots XVII, Philadelphia, PA, October 27-28, 2004
Dole, U., Beatty, S., Jamshidi, M., 'Modified Hardware Design for Cooperative Mobile Robots', IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, vol. 4, pp. 3358-3363, October 5-8 2003
Maxon Catalogue, 1999
이재완, '내게 꼭 맞는 임베디드 프로세서 고르기', 마이크로소프트웨어, 2003. 5
김종환, '로봇 축구 시스템', 2000
김광일, 김봉석, 김영환, 박기남, 이승진, 정희욱, 진봉승, 'DSP를 이용한 Two-Wheel Balancing System의 제작 및 제어', 창원대학교 제어계측공학과 학사학위논문, 2007
http://up-e.tistory.com/375
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