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선형홀센서를 이용한 전기식 구동장치의 속도 신호 구현
A New Velocity Measurement Method using Linear Type Hall-effect Sensor for Electro-mechanical Fin Actuator 원문보기

전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.59 no.1, 2010년, pp.70 - 75  

구정회 (국방과학연구소) ,  송치영 (국방과학연구소)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The objective of this paper is to propose a new velocity measurement method for an electro-mechanical fin actuator. The model of the electro-mechanical fin actuator includes uncertainties such as unknown disturbances and parameter variations in flight condition. So, an electro-mechanical fin actuato...

주제어

#BLDC Motor   #Fin Actuation System   #Sliding Mode Control(SMC)   #Linear type Hall-effect Sensor   #Reduced Order Observer(ROO)  

참고문헌 (5)

  1. Slotine, J. J.E., and Sastry, S. S., "Tracking Control of Nonlinear Systems Using Sliding Surfaces with Applications to Robot manipulators", Int. J. Contr., vol. 38-2, pp. 465-492, 1983. 

  2. Elmali, H. and Olgac, N., "Sliding Mode Control with Perturbation Estimation (SMCPE) : A New Approach", Int. J. Contr., vol. 56, no. 4, pp. 923-941, 1992. 

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  3. Gene F. Franklin, J. David Powell and Abbas Emami-naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems", Addison Wesley, 1995. 

  4. Jang, P. H., and Lee, J. W, "Time Delay Observer: A robust observer for nonlinear plants", ASME J. Dyn. Syst. Meas. Contr, vol. 119, pp. 521-527, 1997. 

    상세보기 crossref

  5. R. H. Brown, S. C. Schneider, and M. G. Mulligan, "Analysis of algorithms for velocity estimation from discrete position versus time data", IEEE Trans.Ind.Eelctron.,vol. 39, pp.11-19, Feb. 1992 

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