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NTIS 바로가기한국마린엔지니어링학회지 = Journal of the Korean Society of Marine Engineering, v.34 no.8, 2010년, pp.1128 - 1134
최형식 (한국해양대학교 기계.정보공학부) , 소명옥 (한국해양대학교 선박전자기계공학부) , 박한일 (한국해양대학교 해양개발공학부) , 박원규 (부산대학교 기계공학부) , 장하용 (한국해양대학교 대학원 메카트로닉스공학과) , 홍성율 (한국해양대학교 기계공학과 대학원)
This paper is about the development of the 300W underwater thrusting system driven by a brushless DC motor (BLDC) for underwater robots. A design of the structure such as the structure analysis on the thrusting system using FEM and the design of the propeller using the fluid analysis has been perfor...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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모터와 감속기, 자석커플링 등으로 구성된 제품의 장단점은? | 이 중 기름으로 수밀구조를 구성한 추진체는 제작 방식은 간단하나 유지보수비가 높고, 일정 시간 경과 후 기름을 바꾸어야 하므로 환경오염의 단점이 있다. 그리고 모터와 감속기, 자석커플링 등으로 구성된 제품은 구조가 복잡하고 조립/제조가 어려우나, 방수 측면에서는 유리하다. | |
외부회전자/CAN/고정자로 이루어진 기어리스 모터타입의 구조는? | 본 연구에서는 Figure 1과 같이 외부회전자/CAN/고정자로 이루어진 기어리스 모터타입으로 개발하였다. 이는 모터에서 바로 프로펠러로 동력전달이 가능한 구조이다. 또한 감속기와 마그네틱 커플링을 제거하여 간편한 구조인 outer rotor 방식을 채택하였다. | |
기름으로 수밀구조를 구성한 추진체의 장점은? | 이 중 기름으로 수밀구조를 구성한 추진체는 제작 방식은 간단하나 유지보수비가 높고, 일정 시간 경과 후 기름을 바꾸어야 하므로 환경오염의 단점이 있다. 그리고 모터와 감속기, 자석커플링 등으로 구성된 제품은 구조가 복잡하고 조립/제조가 어려우나, 방수 측면에서는 유리하다. |
http://www.tecnadyne.com/
http://www.seaeye.com/thrusters.html
Fossen. T. I. Guidance and control of ocean vehicles, chichester:wiley
T. Kenjo and S. Nagamori, Permanent Magnet and Brushless DC Motors, Sogo Electronics Publishing Company, 1984.
J. R. Hendershot Jr and T. J. E. Miller, Degine of Brushless Permanent- Magnet Motors. Magna Physics Publishing, 1994.
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