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트레드밀 보행에서 무게중심 이동과 리아프노프 지수 사이의 상관관계
Correlation between the Displacement of Center of Gravity and Lyapunov Exponent during Treadmill Walking 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.27 no.2, 2010년, pp.123 - 129  

김수한 (부산대학교 기계설계대학원) ,  박정홍 (부산대학교 기계공학부) ,  손권 (부산대학교 기계공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The purpose of study is to investigate the correlation between the Lyapunov exponent (LE) and the displacement of the center of gravity (DCG) for clarifying walking stability on the treadmill. From fifteen young healthy subjects volunteered, lower extremity joint angles were recorded using a three-d...

주제어

#무게중심이동   #리아프노프 지수   #트레드밀 보행   #하지  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 근골격 계에 의해 지배되는 결정론적 과정 (deterministic process)으로 해석하고 있다.心 즉, 실험에서 얻게 되는 관절 각과 같은 데이터가 비선형적 동역학 정보를 포함하고 있기 때문에 이를 분석함으로써 보행의 특성을 파악하고자 하였다.
  • 하였다. 그리고 개인마다 서로 다른 보행 속도를 가지게 되는데 이에 따른 LE 의 상관성도 함께 분석하여 트레드밀 보행이라는 특수한 상황에서의 파라미터값의 의미를 규명해 보고자 하였다.
  • 본 연구에서는 일차적으로 이러한 동역학적 정보를 담고 있는 LE 와 트레드밀 보행에서 중요한 무게중심의 이동이 서로 연관성이 있다고 가정하고 이를 통계적인 방법으로 확인하고자 하였다. 그리고 개인마다 서로 다른 보행 속도를 가지게 되는데 이에 따른 LE 의 상관성도 함께 분석하여 트레드밀 보행이라는 특수한 상황에서의 파라미터값의 의미를 규명해 보고자 하였다.
  • 본 연구에서는 트레드밀 보행의 특성을 고려하여 가장 편안한 보행 속도를 기준으로 개인별 전후 이동 거리를 측정하였으며 이것과 보행 카오스 지수인 LE 값 사이의 상관성을 조사하였다. 결론적으로 트레드밀 보행에서 전후이동 거리는 바닥의 이동 속도와 사람의 보행속도와의 불일치량이며, 이것과 보상 작용으로 나타나는 무릎 관절의 카오스 운동은 통계학적으로 연관이 있음(pVO.

가설 설정

  • 그리고 본 연구의 실험 장치는 동일 조건에서 여러 사람을 대상으로 사용되었기에 측정된 굴곡 각들은 모든 관절에 비슷한 수준의 측정 잡음을 가진다고 가정하였다.
  • 3 은 사람의 무게중심 (center of gravity, CG)의 이동을 나타내며, 그림과 같이 전후(X 방향) 방향뿐 아니라 좌우방향(y 방향)으로 궤적이 발생하는 것을 볼 수 있다. 본 연구에서는 좌우방향의 CG 이동은 제자리 걸음에서 무게중심을 잡기 위해 자연히 발생하는 것이기 때문에 전후방향의 이동만을 고려하였다. 즉, 전후방향 CG 의 이동량은 피실험자가 보행을 조절하면서 발생하기 때문에 신경.
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