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목표물에 근접한 위치데이터를 사용한 2차원 위치추정방법
Location Determination Scheme based on Proximity Position Data of a Target 원문보기

한국콘텐츠학회논문지 = The Journal of the Korea Contents Association, v.10 no.1, 2010년, pp.87 - 93  

김덕기 (충북대학교 정보통신공학과) ,  김승열 (충북대학교 정보통신공학과) ,  이상진 (충북대학교 정보통신공학과) ,  유영갑 (충북대학교 정보통신공학과)

초록
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본 논문에서는 목표의 위치를 결정하기 위해 사용되는 삼각법을 개선한 위치추정 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 세 원간의 교점들을 통해 목표의 위치를 추정한다. 이 방법을 통해 결정된 목표의 위치는 기존의 방법과 같이 관측지역 중심에서 높은 정밀도를 갖고 기존의 방법에서 큰 오차를 갖는 관측지점 주변에서도 높은 정밀도를 갖는다. 이 방법은 기존의 방법보다 최대오차에서 40.89%, 평균오차에서 40.30%가 줄었다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper describes an improved location determination scheme based on the triangulation method calculating a target position. The proposed scheme uses coordinates of intersection points of three circles each generated by measurement of an observer. The target position obtained from the proposed sc...

주제어

#삼각법   #위치추정   #위치추정방법  

AI 본문요약
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  • 시뮬레이션은 300(㎡)의 공간 안에 세 BS(base station)이 있고, BSi=(0m,0m), BS2=(300m,0m)에서 y축을 50m씩 이동하며 위치하고, BS3=(0m, 300m)에서 x축을 50m씩 이동하며 위치하며, 이 BS의 안테나가 지상 10m에 있다고 가정한다[4][5][16][17]. 이 때 안테나는 최상위 루프는 아니지만 microcellular와 같은 통신이 가능하다고 가정한다.
  • 10m에 있다고 가정한다[4][5][16][17]. 이 때 안테나는 최상위 루프는 아니지만 microcellular와 같은 통신이 가능하다고 가정한다. 실제의 위치가 T(x, y)이고, 측정된 위치가 T'(x', y) 일 때, 오차(e)는 식⑺과 같이 측정하였다[16][17].
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참고문헌 (18)

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  17. M. Porretta, P. Nepa, G. Manara, and F. Giannetti, "Location, location, location," IEEE Trans. Veh. Technol. Mag., Vol.3, No.2, pp.20-29, 2008(6). 

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  18. H. J. Kim, G. T. Kang, and W. C. Lee, "Indoor location estimation and navigation of mobile robots based on wireless sensor network and fuzzy modeling," Korean Institute of Intelligent Systems, Vol.18, No.2, pp.163-168, 2008(4) 

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