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불확실 이산 시스템을 위한 외란관측기와 적분 동특성형 슬라이딩 면을 갖는 새로운 둔감한 이산 적분 정적 출력 궤환 가변구조제어기
A New Robust Discrete Integral Static Output Feedback Variable Structure Controller with Disturbance Observer and Integral Dynamic-Type Sliding Surface for Uncertain Discrete Systems 원문보기

전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.59 no.7, 2010년, pp.1289 - 1294  

이정훈 (경상대학교 공대 전기전자공학부 제어계측공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, a new discrete integral static output feedback variable structure controller based on the a new integral dynamic-type sliding surface and output feedback discrete version of the disturbance observer is suggested for the control of uncertain linear systems. The reaching phase is comple...

주제어

#Integral output feedback   #Discrete integral variable structure system   #Digital sliding mode control   #Disturbance observer  

AI 본문요약
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문제 정의

  • In this paper, a systematic design of a new robust discrete integral output feedback VSS with disturbance observer is presented for control of uncertain linear discrete systems under lumped uncertainties.

가설 설정

  • A1: (Λ, Γ) is completely controllable and (Λ, C1) is observable.
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참고문헌 (26)

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  26. J. H. Lee, "A New Robust Discrete Static Output Feedback Variable Structure Controller with Disturbance Observer for Uncertain Discrete Systems," KIEE(to be appear) 

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