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무인 비행선의 자동 경로 추종 시스템 개발 및 비행시험
Design and Flight Test of Path Following System for an Unmanned Airship 원문보기

제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.16 no.5, 2010년, pp.498 - 509  

정균명 (경상대학교 항공우주공학과) ,  성재민 (경상대학교 항공우주공학과) ,  김병수 (경상대학교 기계항공공학부 ReCAPT) ,  제정형 ((주)HanGIS) ,  이성근 ((주)HanGIS)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, a waypoint guidance law Line Tracking algorithm is designed for testing an Unmanned Airship. In order to verify, we develop an autonomous flight control and test system of unmanned airship. The flight test system is composed FCC (Flight Control Computer), GCS (Ground Control System), ...

주제어

#unmanned airship   #flight test   #path following   #line tracking   #line-of-sight  

질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
무인 비행선을 이용한 저고도 및 저속 촬영은 어디에 응용할 수 있는가? 오늘날 항공촬영은 헬리콥터나 위성, 경비행기를 통해 이루어지고 있지만 무인 비행선을 이용하면 저고도 및 저속 촬영이 가능하여 산간벽지의 시설물 감시나 도심지역의 정사영상 제작 등에 응용할 수 있다. 비행선은 고정익이나 회전익 항공기에 비해 안정성이 높고 다루기가 쉬워 제어알고리듬 설계나 유도법칙을 적용하기가 용이하다.
오늘날 항공촬영은 무엇을 통해 이루어지고 있는가? 오늘날 항공촬영은 헬리콥터나 위성, 경비행기를 통해 이루어지고 있지만 무인 비행선을 이용하면 저고도 및 저속 촬영이 가능하여 산간벽지의 시설물 감시나 도심지역의 정사영상 제작 등에 응용할 수 있다. 비행선은 고정익이나 회전익 항공기에 비해 안정성이 높고 다루기가 쉬워 제어알고리듬 설계나 유도법칙을 적용하기가 용이하다.
무인 비행선의 장점은? 오늘날 항공촬영은 헬리콥터나 위성, 경비행기를 통해 이루어지고 있지만 무인 비행선을 이용하면 저고도 및 저속 촬영이 가능하여 산간벽지의 시설물 감시나 도심지역의 정사영상 제작 등에 응용할 수 있다. 비행선은 고정익이나 회전익 항공기에 비해 안정성이 높고 다루기가 쉬워 제어알고리듬 설계나 유도법칙을 적용하기가 용이하다. 그러나 비행선에 관한 국내연구는 주로 성층권 비행선 및 신개념 비행선 개발에 집중되어 있었으며[1,2], 무인비행선이나 항공촬영에 대한 연구도 자동비행시스템 개발[3,4] 및 신경회로망을 이용한 자세제어[5] 연구 이외 조종사의 수동 조작을 통한 연구[6-8]에 그치고 있고 그나마 최근 몇 년 이내의 연구 실적이나 논문발표 등은 많지 않아 무인비행선의 자동비행에 관한 연구는 활발하지 않은 편이다.
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참고문헌 (14)

  1. 강왕구, 김동민, 김현경, 이해창, 염찬홍, “비행선의 역사 및 신개념 비행선,” 한국항공우주학회지, pp. 152-164, 2001. 

  2. 김동민, 이해창, 염찬홍, “성층권 장기체공 무인비행선 개발사업 소개,” 한국항공우주학회지, pp. 113-116, 2004. 

  3. 우창욱, 김부민, 장우석, 김병수, “무인비행선 자동 비행조종 시스템연구,” 한국항공우주학회 학술발표회 논문집, pp. 1136-1139, 2003. 

  4. 홍천한, 김병수, 박주원, 제정형, 이성근, “무인비행선 자동비행 제어기 설계 검증을 위한 비행시험 절차 및 결과,” 한국항공우주학회 학술발표회 논문집, pp. 202-205, 2005. 

  5. 홍천한, 김병수, 박주원, 제정형, 이성근, “신경회로망을 이용한 무인비행선 자세제어 시스템 비행시험 연구,” 한국항공우주학회 학술발표회 논문집, pp. 695-699, 2006. 

  6. 유환희, 차용대, 김성남, 조형진, “항공촬영용 비행선 시스템을 이용한 영상지도 제작,” 대한토목학회 학술발표 논문집, pp. 2094-2098, 2001. 

  7. 김정한, 허창환, 이상준, 송용규, “농약 살포용 무인비행선 개발,” 한국항공우주학회 학술발표회 논문집, pp. 521-524,2009. 

  8. 우귀애, 김종권, 조겸래, 이대우, “11m급 비행선의 비행시험 및 분석,” 한국항공우주학회 학술발표회 논문집, pp. 1132-1135, 2003. 

  9. F. Repoulias and E. Papadopoulos, “Robotic airship trajectory tracking control using a backstepping methodology,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 188-193, 2008. 

  10. J. Rao, Z. Gong, J. Luo, Z. Jiang, S. Xie, and W. Liu, “Robotic airship mission path-following control based on ANN and human operator’s skill,” Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol 29, no.1, pp. 5-15, 2007. 

    상세보기 crossref

  11. 이병걸, 김종화, “선박의 항로추종을 위한 LOS 가이던스 시스템의 제안,” 제어 ？ 자동화 ？ 시스템공학 논문지, 제11권 제4호, pp. 363-368, 2005. 

    원문보기 상세보기 crossref

  12. HanGIS(주), “비디오GIS 데이터 획득을 위한 무인비행선 자동항법시스템 개발 최종보고서,” 2005. 

  13. 홍천한, “신경회로망을 이용한 무인 비행선 적응 자동 비행제어기 설계 및 비행시험,” 경상대학교 석사학위논문, 2006. 

  14. 정균명, 성재민, 김병수, 제정형, 이성근, “항공촬영을 위한 무인 비행선의 경로 추종 비행시험,” 한국자동제어학술회의 논문집(KACC2009), 부산, 한국, 2009. 

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