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연합인증

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IT 융합형 미래형 로봇 기술

Future Robotic Terminal based IT Convergence

전자통신동향분석 = Electronics and telecommunications trends, v.25 no.4 = no.124, 2010년, pp.12 - 18  

정인철 (네트워크로봇연구팀) ,  김형선 (네트워크로봇연구팀) ,  김현 (네트워크로봇연구팀) ,  조준면 (네트워크로봇연구팀) ,  손주찬 (로봇)

초록
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미래의 우리생활 환경에서는 기존의 PC와는 다른 형태의 컴퓨팅 기술을 요구할 것이다. IT 기반 환경이 발전됨에 따라서 지능 및 감성을 갖는 개인 서비스 로봇으로 발전하게 될 것이다. 즉 IT와 지능 기술을 로봇에 융합함으로써, 내가 컴퓨터에서 가서 필요한 정보를 받는 수동적 환경 보다는 로봇이 내게로 와서 내가 원하는 일을 하고, 원하는 정보를 제공하는 인간 중심적 환경을 만드는 것이 IT 융합형 미래형 로봇에 대한 궁극적인 목표라고 할 수 있다. 본 고에서는 IT 융합형 미래형 로봇 기술의 기반이 되는 기술동향을 소개하고, 미래형 로봇의 기반이 되는 요소 기술을 소개한다.

AI 본문요약
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제안 방법

  • 네트워크에 기반을 둔 환경내 장치를 연동하는 기술이다. 사용자와 환경에 대한 지식을 획득하고 해석하는 기술, 환경 변화에 따른 동적 적응기술도 수행한다.
  • 서비스를 제공하는 기술이다. 이 기술은 미래형 로봇의 내적상태 모델링 정보를 파악하여 행위(behavior)를 하려는 목적에 맞도록 작업간 제어를 수행한다.
  • 제스처나 음성 인식을 이용하여 인터페이스를 구성하고, 시청각 융합을 통한 사용자 검출 및 위치추적을 수행한다.
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