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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.28 no.11, 2011년, pp.1242 - 1250
전진한 (한국과학기술원 기계항공시스템공학부) , 오일권 (한국과학기술원 기계항공시스템공학부)
Several biomimetic artificial muscles including the electro-active synthetic polymers (SSEBS, PSMI/PVDF, SPEEK/PVDF, SPSE, XSPSE, PVA/SPTES and SPEI), bio-polymers (Bacterial Cellulose and Cellulose Acetate) and nano-composite (SSEBS-CNF, SSEBS-
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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IPMC가 다양한 분야에 응용 가능하도록 하는 특성은? | 전기반응 고분자 작동기는 크게 Electronic type 과 Ionic type 으로 구분되는데, Ionic EAP 는 동일전압대비 대변형을 하며 전력소모가 적어 작은 스케일의 응용 연구에 적합하다. 그 중 이온성 고분자-금속 복합체(ionic polymer-metal composite, IPMC) 작동기는 낮은 구동 전압에서 대변형 특성과 외력에 의한 감지 특성 그리고 생체적합성에 의해 다양한 분야에서 응용 가능하다. | |
기존 Nafion 기반 IPMC의 한계점은 무엇인가? | 기존 Nafion 기반 IPMC 는 낮은 구동 전압에서 대변형 작동 특성과 외력에 의한 감지 특성을 가지는 새로운 트랜스듀서로서 널리 연구되고 있다. 그러나, DC 가진에 따른 변위 유지 성능이 약하고(straightening-back), 낮은 작동주파수와 작동력, 장시간 운전시 성능 저하, 고가의 낮은 친환경성 특징을 보인다. 이에 따라 고성능과 환경 친화성을 지닌 새로운 이온성 전기반응 고분자의 개발이 요구된다. | |
전기반응 고분자 작동기는 어떻게 구분되는가? | 이러한 변화에 따라 생체모방형 작동기로 전기반응 고분자(electro-active polymer, EAP)1-3가 널리 연구되고 있으며, 특히 가볍고 유연한 분포형 작동기 특성을 지니는 인공근육형 메커니즘을 구현 함에 있어서 유리한 특징을 가지고 있다. 전기반응 고분자 작동기는 크게 Electronic type 과 Ionic type 으로 구분되는데, Ionic EAP 는 동일전압대비 대변형을 하며 전력소모가 적어 작은 스케일의 응용 연구에 적합하다. 그 중 이온성 고분자-금속 복합체(ionic polymer-metal composite, IPMC) 작동기는 낮은 구동 전압에서 대변형 특성과 외력에 의한 감지 특성 그리고 생체적합성에 의해 다양한 분야에서 응용 가능하다. |
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