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NTIS 바로가기電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리, v.48 no.5 = no.341, 2011년, pp.123 - 128
현유진 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부, 디지털레이더연구팀) , 오우진 (금오공과대학교 전자공학부) , 이종훈 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부, 디지털레이더연구팀)
In this paper, we design the CA-CFAR processor using a root-square approximation approach and a fixed-point operation to improve hardware complexity and reduce computational effort. We also propose CA-CFAR processor with multi-window, which is capable of concurrent parallel processing. The proposed ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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레이더 센서 시스템의 이상적인 구조는 무엇인가? | 최근 레이더의 기술은 국방, 차량, 의료, 보안, 선박 등 다양하게 적용되고 있다. 레이더의 송신단에서 전송된 전파가 타겟으로부터 반사되어 수신된 신호가 특정 기준치 보다 높은 경우에 이를 타겟으로 탐지하는 것이 이상적인 레이더 센서 시스템의 구조이다. 그러나 실제 환경에서는 타겟 신호가 클러터와 잡음들과 섞여 수신되므로 단순히 기준치를 정해 탐지하는 방법으로는 레이더의 성능을 만족시킬 수 없다. | |
CFAR 연산은 어떠한 기법을 기반으로 하는가? | 이러한 구조는 하드웨어 복잡도를 줄일 뿐 아니라 계산량을 감소시킬 수 있다. CFAR 연산은 슬라이딩 윈도우 기법을 기반으로 하는데, 이를 고속으로 처리하기 위해 동시 병렬 처리 가능한 다중 윈도우 방식도 제안하였다. 제안된 CA-CFAR 프로세서는 실제 FPGA를 통해 합성되어지고 구현되었다. | |
CFAR 알고리즘은 어떠한 문제를 해결하기 위한 방법인가? | 레이더의 송신단에서 전송된 전파가 타겟으로부터 반사되어 수신된 신호가 특정 기준치 보다 높은 경우에 이를 타겟으로 탐지하는 것이 이상적인 레이더 센서 시스템의 구조이다. 그러나 실제 환경에서는 타겟 신호가 클러터와 잡음들과 섞여 수신되므로 단순히 기준치를 정해 탐지하는 방법으로는 레이더의 성능을 만족시킬 수 없다. 이러한 문제점을 해결하는 방법이 CFAR(Constant False Alarm Rate) 알고리즘이다[1~4]. |
현유진, 오우진, 이종훈, "FMCW 차량용 레이더의 이동타겟 탐지 알고리즘 제안", 대한전자공학회 논문제 제47권 SC편 제6호, 27-32쪽, 2010년 11월
Rohling H., : 'Radar CFAR Thresholding in Clutter and Multiple Target Situations', IEEE Transaction on Aerospace and Electronics System, Vol. AES-19, No. 4, pp. 608-620, July, 1983
Mark A. Richards : 'Fundamentals of Radar Signal Processing', MCGraw-Hill, pp. 347-383
By Richard, G. Lyons, "Digital Signal Processing Tricks - High-speed vector magnitude approximation", www.embedded.com, October. 2007
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