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실내 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 천장영상으로부터의 이종 특징점을 이용한 단일비전 기반 자기 위치 추정 시스템
Monocular Vision Based Localization System using Hybrid Features from Ceiling Images for Robot Navigation in an Indoor Environment 원문보기

로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.6 no.3, 2011년, pp.197 - 209  

강정원 (Department of Electrical Engineering, KAIST) ,  방석원 (Scholar at the Robotics Institute, CMU) ,  크리스토퍼 쥐 애키슨 (The Robotics Institute, Carnegie Mellon University) ,  홍영진 (Pohang Institute of Intelligent Robotics) ,  서진호 (Pohang Institute of Intelligent Robotics) ,  이정우 (Pohang Institute of Intelligent Robotics) ,  정명진 (Department of Electrical Engineering, KAIST)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents a localization system using ceiling images in a large indoor environment. For a system with low cost and complexity, we propose a single camera based system that utilizes ceiling images acquired from a camera installed to point upwards. For reliable operation, we propose a method...

주제어

참고문헌 (21)

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