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OSEK/VDX 기반 차량용 RTOS의 구현과 성능 테스트
An Implementation and Performance Test of Automotive RTOS Based on OSEK/VDX 원문보기

대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications, v.6 no.3, 2011년, pp.139 - 148  

조성래 (대구경북과학기술원) ,  김병준 (대구경북과학기술원) ,  진성호 (대구경북과학기술원) ,  이준호 ((주)와이즈랩)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

As the architecture of automotive software is complicated and LOC of software increases, there is an increasing demand for standard operating system. OSEK/VDX defines an industry standard for automotive operating system and middleware. This paper introduces an implementation of RTOS(OSCAR-OSEK) base...

주제어

#Automotive embedded system   #Standard operating system   #OSEK/VDX   #RTOS   #Performance test   #OSCAR-OSEK  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 OSEK OS 규격 명세에 기반한 RTOS(OSCAR-OSEK) 구현 및 성능 테스트에 대한내용을 기술한다. H장에서는 OSEK OS 규격 명세 및 기존의 관련 연구에 대한 내용을 살펴보고, 山장에서는 OSEK OS의 구현 및 성능 테스트 결과에 대해서 기술하고 IV장에서 결론을 맺는다.
  • 본 논문은 OSEK/VDX 표준에 기반한 차량용 RTOS의 구현 및 성능 테스트에 대해서 기술하였다. 차량용 애플리케이션의 특성을 이용한 우선순위재정의 방법과 스케줄링 속도 향상을 위한 대기 큐의 구조를 제안하고 이를 구현에 활용하였다.
  • 3이 배포되어 있어 국내외의 다양한 기업, 학교, 연구소가 개발을 진행하고 있다. 본 절에서는 국내외 OSEK OS 개발 현황 및 관련연구에 대해서 살펴본다.

가설 설정

  • . 안전성(Safety) : 실시간 시스템(Realtime System), 특히 Safety-critical System은 그 시스템이 항상 결정적 방식(Predeterminable way)으로 동작하는 것을 보장해야 한다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (14)

  1. OSEK/VDX, http://www.osek-vdx.org. 

  2. AUTOSAR, http://www.autosar.org. 

  3. OSEK/VDX, "Operating System Version 2.2.3", http://portal.osek-vdx.org. 

  4. OSEK/VDX, "OIL : OSEK Implementation Language Version 2.5", http://portal.osek-vdx.org. 

  5. OSEK/VDX, ''MODISTARC", http://portal.osek-vdx.org. 

  6. OSEK/VDX, ''Certifications", http://portal.osek-vdx.org. 

  7. Trampoline, http://trampoline.rts-software.org. 

  8. Jean-Luc B'echennec, Mikael Briday, S'ebastien Faucou and Yvon Trinquet, "Trampoline an open source implementation of the OSEK/VDX RTOS specification". Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, pp. 62-69, 2006. 

  9. 안성호, 김재영, 김광수, "OSEK/VDX 기반의 차량 전장용 응용개발도구 설계 및 구현", 대한임베디드공학회논문지, Vol.4, No.2, pp. 84-89, 2009. 

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  10. 권규호, 이정욱, 김기석, 김재영, 김주만, "자동차 전장용 실시간 태스크 스케줄링 알고리즘", 대한임베디드공학회논문지, Vol.5, No.2, pp. 103-110, 2010. 

    원문보기 상세보기

  11. Gu Yang, Wu Zhaohui, Yue Long, "AlphaOS, an automotive RTOS based on OSEK/VDX: design and test", Networking, Sensing and Control, 2005. Proceedings, 2005. 

  12. AUTOSAR, "Specification of Platform Types Version 2.2.1", http://www.autosar.org. 

  13. AUTOSAR, "Specification of Compiler Abstraction 2.0.1", http://www.autosar.org. 

  14. AUTOSAR, "Specification of Memory Mapping 1.1.1", http://www.autosar.org. 

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