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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. B. B, v.35 no.11 = no.314, 2011년, pp.1199 - 1204
The capability to bilaterally telemanipulate soft-tissues for medical applications could increase the quality of telemanipulation systems. Since most soft-tissue manipulation tasks include constrained motion interacting with an unknown and dynamic bioenvironment through contact, bilateral telemanipu...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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의료진단 전략에서의 촉진이란? | 촉진(palpation)은 손의 촉감/역감을 통해 조직의 크기 및 경도(stiffness)를 검진하는 의료진단 전략으로서 정상조직내의 비정상 조직을 검출하거나, 뼈나 특정조직의 위치를 찾기 위해 사용되는 방법이다. 일반적으로 종양 등의 비정상 조직은 주변의 정상조직과 다른 경도를 가지는 것으로 보고되고 있으며,(1) 검진자는 촉진을 통해 그 차이를 감지하여 병리를 진단한다. | |
촉진을 통해 그 차이를 감지하여 병리를 진단하는 것의 예시로 직장수지검사는 무엇인가? | 일반적으로 종양 등의 비정상 조직은 주변의 정상조직과 다른 경도를 가지는 것으로 보고되고 있으며,(1) 검진자는 촉진을 통해 그 차이를 감지하여 병리를 진단한다. 예로, 직장수지검사(digital rectal examination, DRE)는 전립선암을 진단 하기 위해 널리 사용되는 방법으로서 의사의 손가락을 환자의 항문을 통해 직장으로 삽입하여 전립선을 만져 경도의 차이를 인지하여 전립선암 여부를 진단하며, 전립선암은 이러한 간단한 직장수지검사를 통한 조기진단으로 치료를 받는 경우 매우 높은 생존률을 보임이 보고되고 있다.(2) 최근에는 통신, 멀티미디어 기술 등의 발전으로 말미암아 원격지에 있는 환자의 상태를 진찰하는 원격진단(telediagnosis)시스템의 구현이 실현되고 있으며,(3) 이를 통해 거동이 불편한 노인이나 산간 오지에 있는 환자에게 원격으로 진찰을 하고 전문적인 의료 서비스를 제공할 수 있다. | |
종양 등의 비정상 조직은 주변의 정상조직과 다른 무엇을 가지는 것으로 보고되고 있는가? | 촉진(palpation)은 손의 촉감/역감을 통해 조직의 크기 및 경도(stiffness)를 검진하는 의료진단 전략으로서 정상조직내의 비정상 조직을 검출하거나, 뼈나 특정조직의 위치를 찾기 위해 사용되는 방법이다. 일반적으로 종양 등의 비정상 조직은 주변의 정상조직과 다른 경도를 가지는 것으로 보고되고 있으며,(1) 검진자는 촉진을 통해 그 차이를 감지하여 병리를 진단한다. 예로, 직장수지검사(digital rectal examination, DRE)는 전립선암을 진단 하기 위해 널리 사용되는 방법으로서 의사의 손가락을 환자의 항문을 통해 직장으로 삽입하여 전립선을 만져 경도의 차이를 인지하여 전립선암 여부를 진단하며, 전립선암은 이러한 간단한 직장수지검사를 통한 조기진단으로 치료를 받는 경우 매우 높은 생존률을 보임이 보고되고 있다. |
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