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NTIS 바로가기한국공간구조학회지 = Journal of Korean Association for Spatial Structures, v.12 no.4, 2012년, pp.15 - 22
손수덕 (한국기술대학교 건축공학부)
초록이 없습니다.
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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로봇공학에서의 측지선은 어떠한 용도로 적용되는가? | 측지선은 과학이나 공학의 여러 분야에 유용하게 활용된다. 로봇공학에서의 운동계획, 지리학에서 측지경로, 지형탐색, 곡면을 형성하는 메쉬의 재조정,표면전파의 최단거리 방향, 최단거리 운동계획, 지형 인지 등의 용도로 다양한 분야에서 적용된다. 특히,이산화 곡면인 삼각형 메쉬의 측지선은 곡면상의 두 점을 잇는 최단거리로 정의되어 정해를 구하는 방법에서부터 근사적 접근 방법까지 다양하게 연구되어왔다. | |
이산화 곡면인 삼각형 메쉬의 측지선은 어떠한 연구가 수행되어 왔는가? | 로봇공학에서의 운동계획, 지리학에서 측지경로, 지형탐색, 곡면을 형성하는 메쉬의 재조정,표면전파의 최단거리 방향, 최단거리 운동계획, 지형 인지 등의 용도로 다양한 분야에서 적용된다. 특히,이산화 곡면인 삼각형 메쉬의 측지선은 곡면상의 두 점을 잇는 최단거리로 정의되어 정해를 구하는 방법에서부터 근사적 접근 방법까지 다양하게 연구되어왔다. 현재에도 많은 전산공학 분야나 그래픽 분야에서 곡면으로 구성된 객체의 측지선을 구하기 위한 효율적인 알고리즘이 계속 연구되고 있다. | |
측지선은 어떠한 분야에서 유용하게 활용되는가? | 측지선은 과학이나 공학의 여러 분야에 유용하게 활용된다. 로봇공학에서의 운동계획, 지리학에서 측지경로, 지형탐색, 곡면을 형성하는 메쉬의 재조정,표면전파의 최단거리 방향, 최단거리 운동계획, 지형 인지 등의 용도로 다양한 분야에서 적용된다. 특히,이산화 곡면인 삼각형 메쉬의 측지선은 곡면상의 두 점을 잇는 최단거리로 정의되어 정해를 구하는 방법에서부터 근사적 접근 방법까지 다양하게 연구되어왔다. |
손수덕, 정을석, 김승덕, 막 구조물의 재단도 작성과 막재의 손실률에 관한 연구, 한국공간구조학회논문집, 제6권 1호, pp.117-127, 2006
안상길, 손수덕, 김승덕, 막 구조물의 측지선을 이용한 재단도 작성에 관한 연구, 한국쉘.공간구조학회 학술발표회논문집, 제2권 1호, pp.125-132, 2005
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