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생체모방 로봇의 최신 동향 원문보기

제어·로봇·시스템학회지 = iCROS, v.18 no.1, 2012년, pp.20 - 25  

박종원 (한국과학기술원 기계항공시스템공학부) ,  이진이 (한국과학기술원 기계항공시스템공학부) ,  김수현 (한국과학기술원 기계항공시스템공학부)

초록
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자연계에 존재하는 생물체는 오랜 시간에 걸쳐 지구의 가혹한 환경에 적응하면서 다듬어져온 최적화된 작품이다. 이러한 동 식물의 생체 특징 모방은 기존 기술의 한계를 돌파하면서 가장 활발한 연구 분야로 자리 잡고 있다. 생체모방 로봇은 생체모방 기술의 한 분야로써 곤충, 새, 물고기, 그리고 여타 동물들을 연구해 생명체의 우수한 특성을 로봇기술에 접목함으로써 기존의 로봇 시스템이 극복하지 못했던 수많은 난제 해결에 도전중이다. 생체모방 로봇 기술의 최신 동향을 크게 세 줄기로 나누면 실용화, 생체분석법의 다양화, 모방대상의 다양화로 분류될 수 있다. 이 글에서는 이상에서 언급한 생체모방 로봇의 최신 동향에 대해서 소개한다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 지 금까지 생 체모방로봇기술 동향에 대해 알아보았다. 전 세계적으로 다양한 생물체에서 영감을 받은 로봇들이 개발 중임을 알 수 있었다.
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