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로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.7 no.3, 2012년, pp.161 - 170
한종호 (Electronics Engineering, Pusan national University) , 류태열 (Electronics Engineering, Pusan national University) , 이장명 (Electronics Engineering, Pusan national University)
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The Industrial Ethernet technology enables advanced control architectures and offers several advantages for high precision multiple motors actuation. This paper presents the implementation and analysis of a motor drive with EtherCAT, an industrial standard for real time Ethernet. Considering the cha...
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| EtherCAT의 장점은? | 그 통신들 중에 요즘에 각광을 받고 있는 Ethernet 기반의 네트워크 통신인 EtherCAT을 사용하는 빈도가 점점 더 늘어가고있는 추세이다. 그 이유인 즉, Ethernet기반이다 보니 속도면에서 시리얼 통신보다 훨씬 빠르다는 점과 통신에 대한 호환 문제에 큰 강점을 가지고 있다는 것이다. 또한 일반적으로 사용되는 랜(LAN) 케이블 말고도 광케이블을 이용하여 여러 개의 모터를 제어하는 연구가 개발이 되고 있다[7]. | |
| Ethernet의 장점은? | 또한 일반적으로 사용되는 랜(LAN) 케이블 말고도 광케이블을 이용하여 여러 개의 모터를 제어하는 연구가 개발이 되고 있다[7]. Ethernet은 또한 인터넷으로 접속하여 제어도 가능하므로전 세계의 장치들과도 상호 연결을 할 수 있는 큰 장점을 가지고 있다. | |
| EtherCAT의 물리 계층은 최대 몇 개의 포트로 구성되는가? | EtherCAT의 물리 계층은 최대 4개의 포트로 구성되며, 각 포트별로 MII(Media Independent Interface)와EBUS를 지원하는데, 각 포트별로 사용하고자 하는 포트를 MII과 EBUS 중 하드웨어 설정으로 선택하게 된다. MII인터페이스는 기존의 Ethernet과 연계하기 위한포트로서 고속 Ethernet의 IEEE802. |
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