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NTIS 바로가기한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.22 no.5, 2012년, pp.669 - 674
정하민 (경남대학교 첨단공학과) , 김동헌 (경남대학교 전기공학과)
This study presents the remote control of a mobile robot using iPhone based on Wi-Fi communication. The paper proposes the following set of user interfaces : acceleration mode, arrow touch mode, and jog-shuttle mode. To evaluate the proposed three interfaces, a virtual robot is controlled in a monit...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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본 논문에서 아이폰을 이용한 프로그램 구현방법은 어떤 순서로 구성되는가? | a. 무선 조종 인터페이스를 위한 이미지를 작성 b. 해당 이미지를 아이폰 전면부에 배치 c. 아이폰 전면부에 터치된 점들을 모두 저장 d. 실제 그림 좌표와 터치된 좌표들을 비교하여 터치된 점의 좌표와 그림 좌표가 일치하면 해당 그림이 터치 된것으로 인식 e. 터치된 내용에 맞게 명령 패킷 전송 | |
세 개의 바퀴로 구성된 로봇이 바퀴가 두 개인 로봇보다 쉽게 움직일 수 있는 이유는 무엇인가? | 세 개의 바퀴로 구성된 로봇은 세그웨이처럼 균형 유지 기능이 필요 없기 때문에 쉽게 로봇을 움직일 수 있다. 그림 2는 바퀴가 세 개일 때 로봇이 어떻게 운용 될 수 있는지 보여준다. | |
두 개의 바퀴로 이루어져 있고 균형유지기능이 있는 대표적인 로봇은 무엇인가? | 두 개의 바퀴로 이루어져 있고 균형유지기능이 있는 대표적인 로봇은 세그웨이 이다. 세그웨이는 운동 가능성(Degree of mobility) δm = 2 이고 회전가능성(Degree of steerability) δs = 0 이다. |
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http://www.youtube.com/watch?vcsMblOcD0LM&featureyoutu.be
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