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한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.23 no.1, 2013년, pp.24 - 28
이기남 (목포대학교 대학원 전기공학과) , 박장현 (목포대학교 제어로봇공학과) , 유영재 (목포대학교 제어로봇공학과)
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In this paper, a procedure of design and development of a child-sized humanoid robot is described. The design concept for a humanoid robot was proposed and the mechanism of the humanoid robot which is more than 1 meter tall was designed by using 3D design tools. By considering the lightweight of the...
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 휴머노이드 로봇이 인간 친화적인 까닭은 무엇인가? | 인간과 유사한 보행을 할 수 있는 휴머노이드 로봇은 지면이나 계단, 장애물 등을 이동하거나 통과할 수 있어서 뛰어난 운동성을 가진다. 운동성이 인간과 유사하고 그 모습 또한 인간을 닮고 있기 때문에 보다 인간 친화적인 형태의 로봇이라 할 수 있다. 휴머노이드 로봇에 대한 연구는 세계적으로 다양한 분야에서 진행되고 있으며, 현재 인간과 흡사하게 움직일 수 있는 로봇을 구현해낼 정도로 꾸준히 발전을 이루고 있으며, 일본의 아시모, 한국의 휴보, 미국의 찰리 등이 대표적인 휴머노이드 로봇이다. | |
| 휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 걸음걸이를 구현하는데 무엇을 가지고 있는가? | 휴머노이드 로봇은 뛰어난 운동성을 가지는 반면, 인간과 유사한 걸음걸이를 구현하는데 있어서 복잡한 역기구학 식을 가지고 있다. 그리고 두발로 서있어야 하는 특성상, 로봇이 넘어져 파손되거나 다른 사고로 이어질 수 있기 때문에 로봇의 안정성도 고려되어야 한다. | |
| 인간과 유사한 보행을 할 수 있는 휴머노이드 로봇의 특징은 무엇인가? | 인간과 유사한 보행을 할 수 있는 휴머노이드 로봇은 지면이나 계단, 장애물 등을 이동하거나 통과할 수 있어서 뛰어난 운동성을 가진다. 운동성이 인간과 유사하고 그 모습 또한 인간을 닮고 있기 때문에 보다 인간 친화적인 형태의 로봇이라 할 수 있다. |
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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