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NTIS 바로가기한국소음진동공학회논문집 = Transactions of the Korean society for noise and vibration engineering, v.23 no.3, 2013년, pp.234 - 239
김홍기 (School of Mechanical Engineering Hanyang University) , 이기복 (School of Mechanical Engineering Hanyang University) , 유홍희 (School of Mechanical Engineering Hanyang University)
There are many types of speed reducer for industrial uses. However the cycloid speed reducer is widely used in manipulators based on excellent performance of low backlash, high reduction ratio and compact size. It is essential to use precision speed reducer for accuracy of position controls on robot...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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감속기의 각종 기계장치의 기계적 구성부품은 대부분 무엇으로 구성되어 있는가? | 감속기는 동력 전달 장치를 구성하는 기계요소로 각종 기계장치의 기계적 구성부품은 대부분 구동부분이 모터와 감속장치로 구성이 되어 있으며 감속기의 입출력 특성이 시스템의 성능에 큰 영향을 미치게 된다. 더욱이 정확한 위치제어가 요구되는 로봇, 자동화 장치에서는 이 부분의 정밀도와 진동특성이 장치의 정확도를 결정하기 때문에 감속기는 기계적 구성요소 중 가장 중요한 부품으로 취급되고 있다. | |
사이클로이드 감속기가 진동 및 소음성능이 좋지 못한 이유는 무엇인가? | 사이클로이드 감속기의 감속비는 내기어와 사이클로이드 기어의 치수차에 의하여 결정되므로 큰 감속비를 용이하게 얻을 수 있고 작은 공간을 차지하며, 치간섭 없이 정확한 접촉에 의해 운동을 전달하므로 정밀한 회전운동의 전달이 가능하다. 그러나 사이클로이드 치형의 형상설계가 난해하고 외기어인 사이클로이드 기어가 편심운동을 하기 때문에 진동 및 소음성능이 좋지 못하다. | |
사이클로이드 감속기는 어떤 부분들로 구성되는가? | 사이클로이드 감속기는 기본적으로 하우징 내경 부위에 장착된 핀으로 구성된 내 기어, 편심운동을 발생시키는 입력부, 편심운동과 회전운동을 하는 사이클로이드 기어, 그리고 감속된 회전을 출력하는 출력부로 구성된다. 사이클로이드 감속기의 감속비는 내기어와 사이클로이드 기어의 치수차에 의하여 결정되므로 큰 감속비를 용이하게 얻을 수 있고 작은 공간을 차지하며, 치간섭 없이 정확한 접촉에 의해 운동을 전달하므로 정밀한 회전운동의 전달이 가능하다. |
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