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원형 객체의 기하학적 특성을 이용한 고속 동공 검출
A Fast Pupil Detection Using Geometric Properties of Circular Objects 원문보기

디지털정책연구 = The Journal of digital policy & management, v.11 no.2, 2013년, pp.215 - 220  

곽노윤 (백석대학교 정보통신학부)

초록
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현의 수직이등분선은 원의 중심을 지나고 임의의 두 현의 수직이등분선들의 교점은 중심이라는 것은 잘 알려진 원의 기하학적 특성이다. 본 논문은 홍채 분할을 위해 동공 영역을 검출할 시, 이러한 원의 기하학적 특성을 이용하여 동공의 중심과 반경을 고속으로 검출할 수 있는 고속 동공 검출 방법에 관한 것이다. 제안된 방법은 인간의 안구 영상에서 수리 형태학 연산을 통해 동공의 원형 윤곽 후보점들을 추출한 후, 원형 윤곽 상의 네 점을 이용하여 두 개의 현을 구하고 이 두 현의 수직이등분선들 간의 교점을 원의 중심으로 삼음으로써 동공의 중심과 반경을 고속으로 검출할 수 있는 것이 특징이다. 제안된 방법은 안구 영상에서 고속으로 동공의 반경과 중심을 검출할 수 있을 뿐만 아니라 부분적으로 가려진 동공도 검출할 수 있다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

They are well-known geometric properties of a circle that the perpendicular bisector of a chord passes through the center of a circle, and the intersection of the perpendicular bisectors of any two chords is its center. This paper is related to a fast pupil detection method capable of detecting the ...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 원의 기하학적 특성을 효율적으로 이용함으로써 고속으로 동공의 중심과 반경을 구할 수 있는 원 검출 알고리즘을 제안하였다.
  • Hong[8]은 홍채 인식 분야의 전처리 과정에 적용할 목적으로, 원형 윤곽 상의 임의의 두 점을 연결한 현의 수직이등분선 위에 원의 중심이 존재한다고 전제한 후, 이 현 위에 존재하는 점들의 중심일 가능성을 조사함으로써 고속으로 원의 중심과 반경을 검출하는 것이 특징이다. 본 논문은 원형 객체의 기하학적 특성을 효율적으로 활용함으로써 Hong 방법[8]의 원 검출 속도를 개선함에 그 목적이 있다. 제안된 방법은 인간의 안구 영상에서 형태학적 연산을 통해 동공의 원형 윤곽 후보점들을 추출한 후, 원형 윤곽 상의 네 점을 이용하여 두 개의 현을 구하고, 이 두 현의 수직이등분선들 간의 교점을 원의 중심으로 삼음으로써 동공의 중심과 반경을 고속으로 검출하고자 한다.
  • 현의 수직이등분선은 원의 중심을 지나고 임의의 두 현의 수직이등분선들의 교점은 중심이라는 것은 잘 알려진 원의 기하학적 특성이다. 본 논문은 홍채 분할을 위해 동공 영역을 검출할 시, 이러한 원의 기하학적 특성을 이용하여 동공의 중심과 반경을 고속으로 검출할 수 있는 고속 동공 검출 방법에 관한 것이다. 그림 1(b)는 이러한 원 검출 원리를 적용하여 안구 영상에서 원형의 동공을 검출한 실례이다.

가설 설정

  • 이후, 이 원형 윤곽 상의 임의의 두 점을 연결한 현의 수직이등분선을 구한다. 이 수직이등분선 상에 원의 중심이 존재한다는 가정 하에 모든 원형 윤곽 후보점들과 해당 점 사이의 거리가 같아질 때까지 수직이등분선 상의 점들을 탐색함으로써 기하학적으로 원의 중심과 반경을 검출한다. [그림 3]은 Hong 방법[8]을 이용한 홍채 윤곽 검출 결과를 예시한 것이다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
연산량과 메모리 소요량을 줄이기 위한 대안으로 도형의 기하학적 대칭 특성을 활용하는 방법들은 어떤 과정을 거치는가? 연산량과 메모리 소요량을 줄이기 위한 대안으로, 도형의 기하학적 대칭 특성을 활용하는 방법들[4[5][6]이 연구되었다. 이 방법들에서는 우선, 타원의 기하학적 대칭 특성을 이용하여 중심점을 구한 후, 나머지 변수값을 구하는 단계적인 검출과정을 거친다. 한편 Ho[2]에서는 원 검출에 적용하기 위한 방법이 따로 언급되어 있는데, 다른 방법들도 원에 맞도록 변형하여 원 검출에 활용할 수 있다.
원 검출 알고리즘 중 대표적인 것은 무엇인가? 이것은 원형 객체 검출의 자동화가 매우 다양한 응용 분야를 갖고 있음에 기인한 것이다. 가장 잘 알려진 원 검출 알고리즘은 원 허프 변환(CHT : Circle Hough Transform)[3]으로, 영상 내에서 주어진 반경을 이용하여 원형을 찾는다. 허프 변환은 영상 공간에서의 패턴 정합 문제를 매개변수 공간에서의 지역적 최대값 탐색 문제로 변환시켜 처리하는 것으로, 수치적으로 다루기 편하며 잡영에도 매우 강한 특성이 있어 다양한 패턴의 인식에 활용되고 있다.
허프 변환이란 무엇인가? 가장 잘 알려진 원 검출 알고리즘은 원 허프 변환(CHT : Circle Hough Transform)[3]으로, 영상 내에서 주어진 반경을 이용하여 원형을 찾는다. 허프 변환은 영상 공간에서의 패턴 정합 문제를 매개변수 공간에서의 지역적 최대값 탐색 문제로 변환시켜 처리하는 것으로, 수치적으로 다루기 편하며 잡영에도 매우 강한 특성이 있어 다양한 패턴의 인식에 활용되고 있다. 그러나 패턴을 표현하는데 필요한 매개변수의 개수에 따라 연산량과 메모리가 지수적으로 증가하는 문제점이 있다.
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