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NTIS 바로가기한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology, v.17 no.3 = no.60, 2013년, pp.354 - 360
최형식 (한국해양대학교) , 김환성 (한국해양대학교) , 신희영 (한국해양대학교) , 정성훈 (한국해양대학교)
A stereo vision analysis was performed for motion and depth control of unmanned vehicles. In stereo vision, the depth information in three-dimensional coordinates can be obtained by triangulation after identifying points between the stereo image. However, there are always triangulation errors due to...
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