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NTIS 바로가기시설원예ㆍ식물공장 = Protected horticulture and plant factory, v.22 no.3, 2013년, pp.284 - 290
하유신 (경북대학교 생물산업기계공학과) , 김태욱 (경북대학교 정밀기계공학과)
This study analyzed the geometric, compressive, cutting and friction properties of oriental melons in order to design a gripper capable of soft handling and a cutter for cutting oriental melon vine among the end effector of oriental melon as a preliminary step for developing the end effector of the ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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참외는 대부분은 어떤 대륙에서 재배되고 있는가? | 참외는 아시아에서 대부분 재배되고 있으며, 국내의 경우 재배면적은 평년 기준으로 6,431ha이고 이중 시설 재배가 97.3%를 차지하고 있다(MIFAFF, 2012). | |
국내 참외 재배면적은 얼마인가? | 참외는 아시아에서 대부분 재배되고 있으며, 국내의 경우 재배면적은 평년 기준으로 6,431ha이고 이중 시설 재배가 97.3%를 차지하고 있다(MIFAFF, 2012). | |
참외 수확작업의 기계화 및 무인화 그리고 로봇을 이용한 수확기 개발이 필요한 구체적인 근거는 무엇인가? | 참외 수확작업은 전체 노동시간의 약 36%로 가장 많으며, 수확작업시 고온다습하고 폐쇄된 작업환경, 불편한 자세의 장기간 노동 및 더운 환경 노출되어 있기 때문에 하우스증후군이 많이 발생하며 근골격계 위험도 및 우선적으로 개선이 필요한 고위험작업으로 나타났다(Bae 등, 2005). 이러한 고위험작업에도 불구하고 참외 수확작업의 경우 타 작물에 비해 농작업의 기계화가 거의 이루어져 있지 않다. 따라서 중노동과 작업의 위험도가 높고, 작업시간이 많아서 수확작업의 기계화 및 무인화가 우선적으로 필요하며, 로봇을 이용한 수확기 개발이 필요한 실정이다. |
Bae, G.J., K.S. Lee, Y.G. Kong, G.J. Oh, and S.J. Lee. 2011. The prevalence of musculoskeletal symptoms and the ergonomic risk factors among oriental melon-growing farmers. The Korean Society of Occupational and Environmental Medicine 23(1):1-8 (In Korean).
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