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소형무장헬기 회전형 포탑시스템의 안정화추적 성능 시험기법
Stabilization Performance Test Technique for LAH Turret Driving System 원문보기

韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.17 no.6, 2014년, pp.786 - 792  

남병욱 (국방과학연구소 제5기술연구본부) ,  이호정 (국방과학연구소 제5기술연구본부) ,  조시훈 (국방과학연구소 제5기술연구본부) ,  조성훈 (국방과학연구소 제5기술연구본부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we propose a novel method which can be applied to test and verify the stabilization-tracking performance of Gun/Turret Driving System(GTDS) for Light Armed Helicopter(LAH). In real system, GTDS is connected to TADS/SMC and drived to aim at the target with 20mm gun. But each equipment ...

주제어

#소형무장헬기   #포탑구동시스템   #안정화 추적 성능시험  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 이에 회전형 포탑시스템 탐색개발 시 별도 영상획득 및 처리장치 적용을 통하여 무장관리컴퓨터와 표적획득지시장비의 기능을 대체하였으며, 최종 안정화 추적 성능에 대한 시험평가를 수행하였다. 본 논문은 소형무장헬기 회전형포탑시스템의 탐색개발 수행과 관련하여 개발 개요를 비롯하여 영상획득 및 처리장치의 구현개념과 이를 이용한 안정화 추적시험 결과를 요약하여 기술하도록 한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
영상처리장치에 탑재되는 소프트웨어는 어떤 단계를 갖는가? 영상처리장치에 탑재되는 소프트웨어는 자동포에 일체형으로 장착된 카메라 렌즈로부터 목표점까지의 거리를 계산하는 단계, 목표점 중앙에서 카메라 영상 중앙까지의 이격된 거리를 계산하는 단계, 그리고 상기 정보를 이용하여 목표점 대비 현재 자동포의 포구가 지향하고 있는 점과의 오차각을 생성하는 단계로 나누어진다. 단순하게 영상을 획득하여 인지하는 부분은 영상처리장치 자체적으로 제공하고 있는 기능을 활용하였다.
소형공격헬기의 헬멧 시현조준시스템은 어떤 기능을 제공하는가? 표적획득지시장비는 표적 정보를 획득 및 지시하는 기능을 제공하는 장치로 조종사 및 부 조종사에게 표적 탐지/인지/식별을 위하여 획득한 영상을 시현하는 기능을 제공한다. 또한 헬멧 시현조준시스템은 비행과 관련된 각종 정보를 시현하고 조종사의 헬멧의 위치를 감지하는 기능을 제공한다. 이와 같이 소형무장헬기의 임무장비는 무장관리컴퓨터를 중심으로 표적획득지시장비, 헬멧시현조준시스템 그리고 회전형 포탑시스템이 유기적으로 연동되어 동작 및 임무를 수행하게 된다.
소형무장헬기의 표적획득지시장비는 어떤 기능을 제공하는가? 소형무장헬기에서 20mm 자동포 무장운용을 위해 설계되는 주요한 개념은 표적획득지시장비(TADS : Target Acquisition and Designation System) 및 헬멧시현조준시스템(HMDS : Helmat Mounted Display System)이 사격통제체계를 통하여 20mm 자동포의 위치를 결정하는 회전형 포탑시스템과 연동된다는 것이다. 표적획득지시장비는 표적 정보를 획득 및 지시하는 기능을 제공하는 장치로 조종사 및 부 조종사에게 표적 탐지/인지/식별을 위하여 획득한 영상을 시현하는 기능을 제공한다. 또한 헬멧 시현조준시스템은 비행과 관련된 각종 정보를 시현하고 조종사의 헬멧의 위치를 감지하는 기능을 제공한다.
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참고문헌 (2)

  1. Johnj. Craig, "Introduction to Robotics-Mechanics and Control," 2nd Edition, Addison Wesley, 1989. 

  2. Ferdinard P. Bear, E, Rusell Johnston Jr, "Vector Mechanics for Engineers," 2nd Edition, McGraw-Hill, 1990. 

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