광원 트래킹 기법을 이용한 수경재배기 제어 관리 시스템 설계 및 구현 A Design and Implementation of Control and Management System for Water Culture Device using Solar Tracking Method원문보기
지구 온난화로 인한 급격한 기후 변화로 인해 단위 면적당 작물의 생산성 향상 및 고품질 작물 재배에 관심이 고조되고 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 담액 수경방식이나 인공광원을 이용한 수경재배 방식이 아닌 광원 트래킹 기법을 적용한 양액 순환 방식의 수경재배기 제어 관리 시스템을 제안한다. 제안하는 수경재배기는 일정한 양의 양액과 물을 수로로 흘려보내 순환시키는 형태인 양액 순환 방식과 수경재배기 하단 부분의 작물도 지속적인 광합성 작용이 가능 하도록 피라미드 형태의 다단구조식으로 설계한다. 아울러 광원 트래킹 기법은 기존 2축, 4축 센서 방식이 아닌 태양광의 그림자를 추적하기 위한 중심축 센서 방식의 5축 센서 방식으로 설계한다. 본 논문에서 제안한 수경재배기를 통해 기존 연구에서 소개되지 않은 광원 트래킹 기법은 작물에 지속적인 광합성 작용으로 작물의 생장 속도를 단축시킬 수 있었으며, 피라미드형태의 다단식구조로 상, 하단 구분 없이 모든 작물이 동일한 형태의 생육환경을 제공받을 수 있어 단위 면적당 높은 작물 생산량이 예상된다.
지구 온난화로 인한 급격한 기후 변화로 인해 단위 면적당 작물의 생산성 향상 및 고품질 작물 재배에 관심이 고조되고 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 담액 수경방식이나 인공광원을 이용한 수경재배 방식이 아닌 광원 트래킹 기법을 적용한 양액 순환 방식의 수경재배기 제어 관리 시스템을 제안한다. 제안하는 수경재배기는 일정한 양의 양액과 물을 수로로 흘려보내 순환시키는 형태인 양액 순환 방식과 수경재배기 하단 부분의 작물도 지속적인 광합성 작용이 가능 하도록 피라미드 형태의 다단구조식으로 설계한다. 아울러 광원 트래킹 기법은 기존 2축, 4축 센서 방식이 아닌 태양광의 그림자를 추적하기 위한 중심축 센서 방식의 5축 센서 방식으로 설계한다. 본 논문에서 제안한 수경재배기를 통해 기존 연구에서 소개되지 않은 광원 트래킹 기법은 작물에 지속적인 광합성 작용으로 작물의 생장 속도를 단축시킬 수 있었으며, 피라미드형태의 다단식구조로 상, 하단 구분 없이 모든 작물이 동일한 형태의 생육환경을 제공받을 수 있어 단위 면적당 높은 작물 생산량이 예상된다.
It is throwing the spotlight on the cultivation crops about high quality crops and productivity improvement per unit area because of rapid climate change caused by global warming. Therefore, we propose a water culture management of circulation nutrient method control system applies to solar tracking...
It is throwing the spotlight on the cultivation crops about high quality crops and productivity improvement per unit area because of rapid climate change caused by global warming. Therefore, we propose a water culture management of circulation nutrient method control system applies to solar tracking method not using traditional method of deep flow technique and artificial light source. We design it in the form of the circulation nutrient method in waterway of a certain amount of nutrient solution and water flowed into the way of circular. In addition, we design a multistage structure in pyramid shape which be possible continuous photosynthesis action to crops of water culture bottom part. Also, solar tracking method is designed five sensor method of center hole sensor method for tracking shadow of solar light not using traditional two hole, four hole sensor method. Finally, through the water culture device applies to solar light tracking method was not introduced in existing study yet, we can reduce growth speed of crops which be possible continuous photosynthesis action to crops. Moreover, We can expect high productivity of per unit area which be possible all crops can be offered growth environment of same type by using form of pyramid shape of multistage structure without top or bottom part.
It is throwing the spotlight on the cultivation crops about high quality crops and productivity improvement per unit area because of rapid climate change caused by global warming. Therefore, we propose a water culture management of circulation nutrient method control system applies to solar tracking method not using traditional method of deep flow technique and artificial light source. We design it in the form of the circulation nutrient method in waterway of a certain amount of nutrient solution and water flowed into the way of circular. In addition, we design a multistage structure in pyramid shape which be possible continuous photosynthesis action to crops of water culture bottom part. Also, solar tracking method is designed five sensor method of center hole sensor method for tracking shadow of solar light not using traditional two hole, four hole sensor method. Finally, through the water culture device applies to solar light tracking method was not introduced in existing study yet, we can reduce growth speed of crops which be possible continuous photosynthesis action to crops. Moreover, We can expect high productivity of per unit area which be possible all crops can be offered growth environment of same type by using form of pyramid shape of multistage structure without top or bottom part.
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문제 정의
기존 수경재배기 연구가 일자형 다단구조를 중심으로 진행되면서 작물의 전체적인 광합성 작용 및 영양분 공급이 부족하다는 단점이 지적되어 본 연구에서는 피라미드형태의 다단구조 형태를 제안하였다.
본 논문에서는 작물의 단위 생산성 향상과 지속적인 광합성 작용에 관한 기존 연구들의 문제점을 해결하고자 피라미드식 다단구조 수경재배기 구축과 5축 센서 방식을 활용한 광원 트래킹 모듈을 설계 및 구현하였다. 또한 수경재배기에 부착된 작물 생육 환경 데이터를 실시간으로 확인하고 센서 제어를 위한 모바일 및 웹기반의 제어 관리 시스템을 구현하였다.
[10]의 연구에서는 태양광을 활용한 신재생 에너지 기반의 식물공장 성장환경 제어 관리 시스템에 관한 연구를 제안하였다. 신재생 에너지로 광원을 활용한 해당 연구에서는 인공광원인 LED 발열로 인한 공조기 가동 시간 감소와 일사량 증가로 인한 생육, 생산량 증대를 목적으로 하고 있다. 이를 위해 해당 연구에서는 과채류의 최적 생장용 LED 및 LED 광원 제어를 위하여 PWM(Pulse Width Modulation)기술을 이용한 조도 및 광합성 센서와 연계한 광원 제어 기술을 제시하였다.
이에 본 논문에서는 기존에 연구된 수경재배기의 단점 광원 트래킹 기술의 단점인 기존의 일자형 다단구조 방식의 문제점을 효율성 측면으로 접근하여 계절과 시간에 영향을 구애받지 않는 태양 트래킹 기술 기반의 수경재배 제어 관리 시스템을 제안한다. 기존의 1축, 2축 센서방식이 아닌 5축 센서방식을 적용한 광원 트래킹 모듈기반의 수경재배 제어 관리 시스템을 설계 및 구현한다.
현재 자연재해 및 기후 변화로 인한 작물 가격의 변동차가 커짐으로써 소규모 면적에 다량의 생산량을 실현할 수 있는 실내의 식물공장 및 수경재배기에 대한 연구가 지속되고 있으며 대학, 연구소 등을 중심으로 관련 연구가 제안되고 있다. 이에 본 연구에서는 수경재배 관리 시스템을 제안하였고 담액수경방식 및 흘림방식을 결합한 새로운 수경재배방식을 제안하였다. 또한 LED 파장 제어를 통한 작물 최적 환경 생육 환경 구축 및 태양광 또는 인광원의 지속적인 흡수를 위한 트래킹 기술, 각종 제어 기술을 제안하였다.
제안 방법
특히 수경재배기를 통해 작물의 지속적인 광합성 작용을 위하여 5개의 광센서를 이용한 직육면체상의 5개 면을 활용하였다. 4개의 면에는 광센서를 부착하여 태양광의 광량이 비추는 면과 1개의 면에는 그림자가 생기는 반대면의 광량을 비교하여 일정값이 넘어갈 경우 그림자가 생성되는 광센서의 반대편으로 피라미드 구조물이 움직이도록 구현하였다.
하드웨어에 대한 센서값은 총 9개의 테이블 LED, 온도, 조도, 습도, 수위, 펌프, 히터, CCTV, 트래킹에 대한 정보 테이블을 포함하고 있으며, Inquiry테이블을 통해 각 센서의 조회가 가능하다. Control테이블은 LED테이블, Tracking테이블, Pump테이블, Heater테이블과 식별관계를 통해 최적 생장작물 관리 시스템 하드웨어에 대한 제어가 가능하도록 하였다. 마지막으로 PlantInformation테이블은 식물 정보를 나타낸다.
최적 생장용 LED 제어부의 제어채널은 총 7개의 채널로 구성되며 적색, 청색, 흰색에 각각 1채널씩 사용하였고 나머지 4개는 혼합채널로 사용하였다. LED 제어방식은 PWM Dimming Constant Current Control방식을 활용하여 일정 DC레벨을 유지시켜 효율을 향상시키도록 하였으며, PC와의 인터페이스는 RS-485를 사용하여 광량, 파장 및 주파수를 제어하도록 하였다. 광량은 적색과 청색 LED 각각 0~100%를 1% 단위로 제어 가능하고, 파장은 적색 및 청색 LED 범위는 0:100~100:0로 1% 단위의 제어가 가능하며, 주파수는 0.
LED 제어방식은 PWM Dimming Constant Current Control방식을 활용하여 일정 DC레벨을 유지시켜 효율을 향상시키도록 하였으며, PC와의 인터페이스는 RS-485를 사용하여 광량, 파장 및 주파수를 제어하도록 하였다. 광량은 적색과 청색 LED 각각 0~100%를 1% 단위로 제어 가능하고, 파장은 적색 및 청색 LED 범위는 0:100~100:0로 1% 단위의 제어가 가능하며, 주파수는 0.1~10KHz 범위를 0.1KHz 단위로 제어가 가능하도록 하였다.
제안하는 수경재배 제어 관리 시스템 하드웨어는 태양광을 추적하기 위한 알고리즘 방법인 프로그램방식과 센서방식 중 광량의 차이를 추적하는 센서방식을 활용한다. 그리고 기존 연구 방식인 2축, 4축 센서에 기본 광량을 측정할 수 있는 센서를 추가한 5축 센서방식을 제안한다. 그림 2는 본 논문에서 제안하는 방식으로 직육면체의 하단부분을 제외한 5면에 센서를 부착하는 방식을 위치별로 도식화한 것이다.
웹 사용자 인터페이스는 JSP기반의 센서정보 확인 및 제어가 가능하도록 하였다. 그리고 모바일 사용자 인터페이스는 안드로이드기반으로 웹 사용자 인터페이스와 동일한 센서정보 확인 및 제어가 가능하도록 하였다. 또한 인터페이스 설계는 객체지향 설계 모델링기법을 이용한다.
이에 본 논문에서는 기존에 연구된 수경재배기의 단점 광원 트래킹 기술의 단점인 기존의 일자형 다단구조 방식의 문제점을 효율성 측면으로 접근하여 계절과 시간에 영향을 구애받지 않는 태양 트래킹 기술 기반의 수경재배 제어 관리 시스템을 제안한다. 기존의 1축, 2축 센서방식이 아닌 5축 센서방식을 적용한 광원 트래킹 모듈기반의 수경재배 제어 관리 시스템을 설계 및 구현한다.
이에 본 연구에서는 수경재배 관리 시스템을 제안하였고 담액수경방식 및 흘림방식을 결합한 새로운 수경재배방식을 제안하였다. 또한 LED 파장 제어를 통한 작물 최적 환경 생육 환경 구축 및 태양광 또는 인광원의 지속적인 흡수를 위한 트래킹 기술, 각종 제어 기술을 제안하였다. 기존 연구의 목적은 식물공장용 통합 센서 보드와 같은 하드웨어[9-10]를 연구하고 있는 실정이다.
PlantFactory테이블은 최적 생장 작물 관리 시스템의 하드웨어를 구분하기 위한 테이블로써 해당테이블에는 구분 ID, 이름, 설치일자, 작업자 등의 정보를 포함하고 있다. 또한 PlantFactory테이블은 Control테이블과 Inquiry테이블간의 식별관계를 통해 해당 하드웨어의 제어와 센서값 조회등을 연결할 수 있도록 하였다. 하드웨어에 대한 센서값은 총 9개의 테이블 LED, 온도, 조도, 습도, 수위, 펌프, 히터, CCTV, 트래킹에 대한 정보 테이블을 포함하고 있으며, Inquiry테이블을 통해 각 센서의 조회가 가능하다.
[8]의 연구에서는 광원 트래킹 시스템 분류의 프로그램 방식을 이용한 광원 트래킹 시스템을 제안하였다. 또한 기존 연구와의 차별성을 위하여 프로그램 방식과 혼합한 전력 추적 혼용방식을 제시하였다. 이를 위해 위도, 경도, 시간변수를 활용하여 태양의 궤적을 추적하는 방법을 활용하였다.
본 논문에서는 작물의 단위 생산성 향상과 지속적인 광합성 작용에 관한 기존 연구들의 문제점을 해결하고자 피라미드식 다단구조 수경재배기 구축과 5축 센서 방식을 활용한 광원 트래킹 모듈을 설계 및 구현하였다. 또한 수경재배기에 부착된 작물 생육 환경 데이터를 실시간으로 확인하고 센서 제어를 위한 모바일 및 웹기반의 제어 관리 시스템을 구현하였다. 특히 수경재배기를 통해 작물의 지속적인 광합성 작용을 위하여 5개의 광센서를 이용한 직육면체상의 5개 면을 활용하였다.
수경재배 제어 관리 시스템 하드웨어가 상, 하, 좌, 우로 광원량에 따라 이동하게 하게 된다. 본 논문에서는 태양광의 직진성을 활용하기 위하여 직육면체의 하단 부분을 제외한 육각형의 5면에 각각 광센서를 부착하였다. 수경재배제어 관리 시스템 관리 서버는 하드웨어에서 수집 전송된 각종 데이터를 Wifi 통신으로 실시간 전송 받아 데이터를 파싱하고 실시간 정보를 데이터베이스에 저장하게 된다.
그림 3은 광센서의 위치를 나타낸 것이며, a1, b1, a2, b2 는 태양으로부터 입사되는 광량을 전기신호를 나타내고 식 1 및 식 2의 ex(t), ey(t)는 각각 좌우(x), 상하(y) 값의 편차를 표현하고 비교된 값은 많은 양으로 입사되는 전기적신호의 위치로 추적하게 된다. 여기서 추적되는 오차를 줄이기 위해서 Op-amp에 입력되는 저항의 값(VR6)을 조정하여 전기적신호로 변환하고 어떠한 환경에서도 최적화된 값을 얻도록 설계하였다. 일정크기의 일사량에서 상하 좌우의 센서에서 출력되는 전기적신호를 A1, A2, B1, B2라고 한다면 정규화된(normalizing) 식 3 및 식 4에서는 각각 좌(식 1), 우(식 2), 상(식 3), 하(식 4) 방향의 센서에서 출력되는 정규화된 신호의 차를 나타낸다.
제안하는 시스템의 인터페이스 모듈은 크게 웹 사용자 인터페이스, 모바일 사용자 인터페이스로 구성된다. 웹 사용자 인터페이스는 JSP기반의 센서정보 확인 및 제어가 가능하도록 하였다. 그리고 모바일 사용자 인터페이스는 안드로이드기반으로 웹 사용자 인터페이스와 동일한 센서정보 확인 및 제어가 가능하도록 하였다.
웹 인터페이스의 클래스는 총 20개의 클래스를 구성되어 있다. 웹 사용자를 위한 JSP 페이지는 Model2인 MVC(Model-View-Controller)구조를 활용하여 서블릿과 JSP에게 서로 역할을 나누었다. Model의 역할을 하는 DB는 수경재배 제어 관리 시스템 데이터베이스를 관리하고 통신작업 수행과 비즈니스 로직을 수행한다.
또한 기존 연구와의 차별성을 위하여 프로그램 방식과 혼합한 전력 추적 혼용방식을 제시하였다. 이를 위해 위도, 경도, 시간변수를 활용하여 태양의 궤적을 추적하는 방법을 활용하였다. 해당 연구에서 태양광의 위치를 계산하여 황도에 따라 셀을 이동하는 메커니즘 중 황도 설정은 GPS(Global Positioning System)에 의해서 방위각, 고도각을 통해 계산하게 된다.
신재생 에너지로 광원을 활용한 해당 연구에서는 인공광원인 LED 발열로 인한 공조기 가동 시간 감소와 일사량 증가로 인한 생육, 생산량 증대를 목적으로 하고 있다. 이를 위해 해당 연구에서는 과채류의 최적 생장용 LED 및 LED 광원 제어를 위하여 PWM(Pulse Width Modulation)기술을 이용한 조도 및 광합성 센서와 연계한 광원 제어 기술을 제시하였다. 최적 생장용 LED 제어부의 제어채널은 총 7개의 채널로 구성되며 적색, 청색, 흰색에 각각 1채널씩 사용하였고 나머지 4개는 혼합채널로 사용하였다.
이번 장에서는 기존 연구된 수경재배 제어 관리 시스템 및 광원 트래킹 기술을 소개하며 기존 연구의 문제점을 분석한다.
실제 태양광의 방향은 직선성이 강하므로 지구와 태양의 고도에 따라 그림자가 발생하는 원리를 이용하여 태양의 위치를 추적한다. 제안된 방식을 통하여 태양의 일사량이 광센서에 도달하는 빛의 양과 비례하여 측정할 수 있다. 그림 3은 광센서의 위치를 나타낸 것이며, a1, b1, a2, b2 는 태양으로부터 입사되는 광량을 전기신호를 나타내고 식 1 및 식 2의 ex(t), ey(t)는 각각 좌우(x), 상하(y) 값의 편차를 표현하고 비교된 값은 많은 양으로 입사되는 전기적신호의 위치로 추적하게 된다.
제안하는 수경재배 제어 관리 시스템 하드웨어는 태양광을 추적하기 위한 알고리즘 방법인 프로그램방식과 센서방식 중 광량의 차이를 추적하는 센서방식을 활용한다. 그리고 기존 연구 방식인 2축, 4축 센서에 기본 광량을 측정할 수 있는 센서를 추가한 5축 센서방식을 제안한다.
제안하는 시스템의 인터페이스 모듈은 크게 웹 사용자 인터페이스, 모바일 사용자 인터페이스로 구성된다. 웹 사용자 인터페이스는 JSP기반의 센서정보 확인 및 제어가 가능하도록 하였다.
해당 연구에서 태양광의 위치를 계산하여 황도에 따라 셀을 이동하는 메커니즘 중 황도 설정은 GPS(Global Positioning System)에 의해서 방위각, 고도각을 통해 계산하게 된다. 최대 전력점 제어(MPPT; Maximum Power Point Tracking)를 전력변환기와 트래킹장치로 일체화하였으며, 센서노화 및 오작동에 의한 단점을 극복하였다. 또한 시스템 초기 자동 셋팅이 가능하다는 장점을 제시하였다.
대상 데이터
시스템에서 사용되는 데이터베이스는 총 18개의 테이블로 구성되어 있다. 시스템 사용을 위한 Member 테이블은 사용자의 이름, 아이디, 연락처가 저장되어 있는 테이블이다.
이를 위해 해당 연구에서는 과채류의 최적 생장용 LED 및 LED 광원 제어를 위하여 PWM(Pulse Width Modulation)기술을 이용한 조도 및 광합성 센서와 연계한 광원 제어 기술을 제시하였다. 최적 생장용 LED 제어부의 제어채널은 총 7개의 채널로 구성되며 적색, 청색, 흰색에 각각 1채널씩 사용하였고 나머지 4개는 혼합채널로 사용하였다. LED 제어방식은 PWM Dimming Constant Current Control방식을 활용하여 일정 DC레벨을 유지시켜 효율을 향상시키도록 하였으며, PC와의 인터페이스는 RS-485를 사용하여 광량, 파장 및 주파수를 제어하도록 하였다.
또한 수경재배기에 부착된 작물 생육 환경 데이터를 실시간으로 확인하고 센서 제어를 위한 모바일 및 웹기반의 제어 관리 시스템을 구현하였다. 특히 수경재배기를 통해 작물의 지속적인 광합성 작용을 위하여 5개의 광센서를 이용한 직육면체상의 5개 면을 활용하였다. 4개의 면에는 광센서를 부착하여 태양광의 광량이 비추는 면과 1개의 면에는 그림자가 생기는 반대면의 광량을 비교하여 일정값이 넘어갈 경우 그림자가 생성되는 광센서의 반대편으로 피라미드 구조물이 움직이도록 구현하였다.
이론/모형
그리고 모바일 사용자 인터페이스는 안드로이드기반으로 웹 사용자 인터페이스와 동일한 센서정보 확인 및 제어가 가능하도록 하였다. 또한 인터페이스 설계는 객체지향 설계 모델링기법을 이용한다.
USER는 request 메소드로 웹 페이지의 Main 객체를 확인하며 수경재배 제어 관리 시스템 하드웨어에서 업데이트 되는 각종 센서 데이터를 확인한다. 모든 센서데이터는 hardwaresorting 메소드를 요청하며 하드웨어 일련번호로 구분한 각 정보를 하나씩 필터링하는 SensorData 객체를 이용한다. 일련의 센서데이터는 디폴트 센서데이터와 비교하기 위하여 compare 객체에 requesting 메소드를 전달한다.
성능/효과
식물공장의 광(조도), 온도, 습도, 이산화탄소, 기류, 양액 데이터를 측정하고 데이터 전송을 위한 각각의 데이터로거가 필요하지만 해당 연구에서는 이를 통합하여 하나의 제어기로 처리할 수 있는 방법을 제시하였고, 이는 기존 식물공장 구축비용보다 약 60~70% 정도의 비용 절감 효과를 가져왔다. 또한 해당 연구에서는 LED의 주파수(1Hz~30KHz), Duty(1%~100%), 전류(0A~3.5A), 파장(적색 660nm, 청색 450nm, 녹색 425nm)을 제어하여 작물의 생육 환경을 보다 세밀하게 제어할 수 있다는 장점을 증명하였다.
[9]의 연구는 완전 제어형 식물공장 운영에 사용되는 각각의 모듈단위의 센서, 제어기를 하나의 통합센서 및 제어기로 제작하여 완전 제어형 식물공장에 최적화된 제어 시스템을 제안하였다. 식물공장의 광(조도), 온도, 습도, 이산화탄소, 기류, 양액 데이터를 측정하고 데이터 전송을 위한 각각의 데이터로거가 필요하지만 해당 연구에서는 이를 통합하여 하나의 제어기로 처리할 수 있는 방법을 제시하였고, 이는 기존 식물공장 구축비용보다 약 60~70% 정도의 비용 절감 효과를 가져왔다. 또한 해당 연구에서는 LED의 주파수(1Hz~30KHz), Duty(1%~100%), 전류(0A~3.
후속연구
향후 연구로는 지속적인 태양광의 입사가 작물의 내성에 미치는 영향과 광원 트래킹의 시스템의 움직임 및 진동이 재배되는 작물의 내성에 미치는 영향도 병행하여야 할 것이다.
질의응답
핵심어
질문
논문에서 추출한 답변
본 논문에서 제안하는 수경재배 제어 관리 시스템의 인터페이스 모듈은 어떻게 구성되는가?
제안하는 시스템의 인터페이스 모듈은 크게 웹 사용자 인터페이스, 모바일 사용자 인터페이스로 구성된다. 웹 사용자 인터페이스는 JSP기반의 센서정보 확인 및 제어가 가능하도록 하였다.
기존의 연구된 수경재배기는 무엇에 대한 연구가 대부분인가?
기존에 연구된 수경재배기는 인공광원(LED) 및 일자형 다단 구조 방식을 활용한 담액수경방식의 연구가 대부분이다. 이는 구조물 특성상 상단 부분은 인공광원의 영향을 많이 받지만 하단 부분으로 내려갈수록 인공광원의 영향이 못 미치는 문제점이 지적되고 있다.
인공광원(LED) 및 일자형 다단 구조 방식을 가진 수경재배기의 문제점은 무엇인가?
기존에 연구된 수경재배기는 인공광원(LED) 및 일자형 다단 구조 방식을 활용한 담액수경방식의 연구가 대부분이다. 이는 구조물 특성상 상단 부분은 인공광원의 영향을 많이 받지만 하단 부분으로 내려갈수록 인공광원의 영향이 못 미치는 문제점이 지적되고 있다. 이는 단위 면적당 높은 농작물 생산율을 요구하는 수경재배 시스템의 장점과 배치되는 부분이다.
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