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안드로이드 스마트폰 기반 이동형 피칭 머신의 설계 및 구현
Design and Implementation of the Pitching Machine with Mobility using the Android Smartphone 원문보기

전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.63 no.7, 2014년, pp.987 - 993  

박성용 (Dept. of Electrical Engineering, Dong-A University) ,  오경현 (Dept. of Electrical Engineering, Dong-A University) ,  최호림 (Dept. of Electrical Engineering, Dong-A University)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Pitching machines have been around for many years for casual amusement purpose or professional athletes' training usage, and so forth. The current pitching machines are usually built on the firm ground and do not have any mobility function. In this paper, we develop a pitching machine that has both ...

주제어

#Pitching machine   #Mobility   #Android   #Smartphone   #Bluetooth   #Remote control  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 이는 기본적인 하드웨어 지식을 익힌다면 윈도우, MAC, 리눅스OS 등등 다양한 OS에서도 활용 할 수 있다는 장점으로 부각된다[7]. 앞에서 말했듯이 기존의 피칭머신의 수동적인 특성을 개선하기위해 본 논문을 통해 발사부분의 모터와 하단부의 움직임을 스마트폰을 이용하여 제어하고 기존의 특성을 최소화시켜 본 논문에서 제시된 피칭머신의 장점으로 나타낸다.
  • 현재 피칭머신의 특성은 모터제어나 움직임, 공 충전 방식등을 수동으로 조작해야 작동을 한다는 것이다. 이러한 특성을 개선시키기 위해 스마트폰을 이용하여 좀 더 능동적인 형태를 가지게 하려고 한다. 또한 스마트폰은 가속도 센서, GPS 등의 각종 센서가 적용이 되고 있고, 블루투스 및 Wi-Fi와 데이터 처리를 위한 CPU의 성능이 크게 향상되고 있다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
아두이노의 구성과 특징에 대하여 서술하시오. IoT란 사물에 센서를 부착해 실시간으로 데이터를 모아 인터넷으로 전달해주는 것이며, 이는 사물간 데이터를 주고받은 후 이를 다시 활용하는 프로세서라고 할 수 있다. 전자 기판의 하드웨어와 이를 제어하는 소프트웨어로 구성되어 있으며 개발을 위한 도구로 이용되기에 오픈 소스(Open source)형태이고, 이는 쉬운 접근성과 장비 구성 및 소스 작성에 유연성을 가진다. 이는 기본적인 하드웨어 지식을 익힌다면 윈도우, MAC, 리눅스OS 등등 다양한 OS에서도 활용 할 수 있다는 장점으로 부각된다[7].
IoT란? 이를 이용하여 스마트폰과 블루투스를 연동하여 제어 할 수 있다. IoT란 사물에 센서를 부착해 실시간으로 데이터를 모아 인터넷으로 전달해주는 것이며, 이는 사물간 데이터를 주고받은 후 이를 다시 활용하는 프로세서라고 할 수 있다. 전자 기판의 하드웨어와 이를 제어하는 소프트웨어로 구성되어 있으며 개발을 위한 도구로 이용되기에 오픈 소스(Open source)형태이고, 이는 쉬운 접근성과 장비 구성 및 소스 작성에 유연성을 가진다.
현재 피칭머신의 특성은? 현재 피칭머신의 특성은 모터제어나 움직임, 공 충전 방식등을 수동으로 조작해야 작동을 한다는 것이다. 이러한 특성을 개선시키기 위해 스마트폰을 이용하여 좀 더 능동적인 형태를 가지게 하려고 한다.
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참고문헌 (10)

  1. S. H. Kim, "DC, AC, BLDC motor control", bogdoo publishing company, vol. 3, 2012. 

  2. S. S. Gwak, Y. H. Seo, and T. G. Yang, "Remote control of mobile robot base on smart phone environment and its application", 2010 25th ICROS Annual Conference, vol. 39, pp. 431-435. 

  3. J. H. Kwak and J. H. Lim, "Bluetooth network for mobile system control", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 10, no. 11, pp. 1052-1057, 2004. 

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  4. Y. G. Kim and D. H. Kim, "Development of a personal riding robot controlled by a smartphone based on androidos", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 19, no. 7, pp. 592-598, 2013. 

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  5. O. Yang and H.-W. Je, "Implementation of the monitoring system for power condition system(PCS) using a smartphone and bluetooth communication", Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol. 16, no. 10, pp. 2185-2191, 2012. 

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  6. H. An, H. Gao, S. Lu, and J. Tan, "A design of intelligence interactive system of service robot based on th android", IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 2345-2350, Dec. 2012. 

  7. ARDUINO, http://www.arduino.cc 

  8. H.-L. Choi, Y.-H. Chang, Y. H. Oh, and J.-T. Lim, "On robust position control of DC motors by $\varepsilon$ -PID controller and its application to humanoid robot arms", IFAC, pp. 14449-14453, July. 2008. 

  9. S. V. Delden and A. Whigham, "A bluetooth-based architecture for android communication with an articulated robot", 2012 International Conference on CTS, pp. 104-108, Denver, CO, May. 

  10. S W. Moon, Y. J. Kim, H. J. Myeong, C. S. Kim, N. J. Cha, and D. H. Kim, "Implementation of smartphone environment remote control and monitoring system for android operating system-based robot platform", 8th International Conference on URAI, pp. 211-214, Nov. 2011. 

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