최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기한국생산제조시스템학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, v.24 no.6, 2015년, pp.703 - 709
곽동기 (Department of Mechanical System Design Engineering, Seoul Nat'l Univ. of Science and Technology) , 황순철 (Department of Mechanical System Design Engineering, Seoul Nat'l Univ. of Science and Technology) , 옥서원 (Department of Mechanical System Design Engineering, Seoul Nat'l Univ. of Science and Technology) , 임정세 (Department of Mechanical System Design Engineering, Seoul Nat'l Univ. of Science and Technology) , 김동환 (Department of Mechanical System Design Engineering, Seoul Nat'l Univ. of Science and Technology)
In this work, a robot aimed at grapping and delivering an object by using a simple finger-pointing command from a hand- or arm-handicapped person is introduced. In this robot system, a Leap Motion sensor is utilized to obtain the finger-motion data of the user. In addition, a Kinect sensor is also u...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
장애인의 수 증가가 큰 사회적 이슈로 부각되는 이유는 무엇인가? | 현재 몸이 불편한 장애자 및 노인의 부양의 책임이 커지는 시대에 살고 있으며 교통사고, 질병, 노화 등의 여러 가지 이유로 장애인의 수 증가가 큰 사회적 이슈로 부가되고 있다. 이러한 사회적 문제 해결책으로 다양한 서비스 제품들이 개발되었으며 그 중 하나로 실버 휴먼 캐어 로봇산업이 신산업으로 발전하고 있다. | |
휠체어의 단점은 무엇인가? | 하체가 불편한 사람은 다른 곳으로 이동이 자유롭지 못하기 때문에 전동 휠체어와 같은 서비스 제품들이 개발되어 있다. 휠체어의 경우 하체가 불편한 사람은 스스로 탑승, 하차가 어려운 점이 있다. 복잡한 일은 직접 움직여야 하지만 간단한 일까지 일일이 이동하여 수행하는데 많은 불편함이 있을 것이다. | |
실버 휴먼 캐어 로봇산업의 예는 무엇이 있는가? | 이러한 사회적 문제 해결책으로 다양한 서비스 제품들이 개발되었으며 그 중 하나로 실버 휴먼 캐어 로봇산업이 신산업으로 발전하고 있다. 하체가 불편한 사람은 다른 곳으로 이동이 자유롭지 못하기 때문에 전동 휠체어와 같은 서비스 제품들이 개발되어 있다. 휠체어의 경우 하체가 불편한 사람은 스스로 탑승, 하차가 어려운 점이 있다. |
Leap Motion Inc., viewed 13 Sep. 2014, .
Spiegelmock, M., 2013, Leap Motion Development Essentials, Packt Publishing, UK.
Microsoft Inc., viewed 13 Jun. 2014, .
Webb, J., Ashley J., 2012, Beginning Kinect Programming with the Microsoft Kinect SDK, Apress : Springer-Verlag, New York.
Weichert, F., Bachmann, D., Rudak B., Fisseler, D., 2013, Analysis of the Accuracy and Robustness of the Leap Motion Controller, Sensors, 13 6380-6393.
Cheung, K. M., 2003, Visual Hull Construction, Alignment and Refinement for Human Kinematic Modeling Motion Tracking and Rendering, A Thesis for a Doctorate, Carnegie Mellon University, United States.
Wikipedia, viewd 11 Mar. 2014, Dynamic Positioning System, .
Park, J., Shin, Y., Jang, G., Baeg, M., 2011, A Study on Mapping of 3D Spatial Information for Modeling of Indoor Space, The Korean Soc. Geo-Spatial Info. Sys., 2011:10, 84-89.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.