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문제 정의
- 실제의 사출공정에서는 위에서 고찰한 세 가지의 불확실성 요인들이 동시에 작용할 가능성이 크다. 따라서 이들을 모두 고려한 경우에 대하여 동기제어의 성능을 고찰하였다. Fig.
- 본 연구에서는 4축 구동 사출장치에 대하여 버추얼 디자인 모델을 구축하고, 이를 기초로 동기 제어 성능을 고찰하였다. 그 과정에서 상용소프트웨어 SimulationX의 주요 기능 중 하나인 MBS를사용하여 4축 구동 사출장치의 메카니즘을 구현하였다.
- 이 가운데에서 클램핑공정과 수지가 용융되어 사출되는 사출공정이 제품의 품질에 많은 영향을 미친다. 본 연구에서는 사출성형기의 사출공정2을 대상으로 4축 구동 AC서보 시스템의 속도 제어 동기화 문제를 다룬다. 기본적인 다축 시스템의 동기화 방법으로서 한 쪽을 주축으로 하고 그 외의 축을 추종축으로 하는 마스터 슬레이브(Master Slave)3 방법이 고려되고 있으나, 동기화 속도는 추종축의 동특성에 의존한다.
- 본 연구에서는 우선 2축 구동 AC서보 시스템의 동기화 문제4를 다루고, 그 과정에서 설계 파라미터들의 변화가 동기제어 성능에 미치는 영향을 고찰한다. 그리고 이를 4축 구동 AC서보 시스템에 적용하는 문제를 고찰한다.
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