최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기한국생산제조학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, v.25 no.6, 2016년, pp.511 - 516
도현민 (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials) , 김휘수 (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials) , 김두형 (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials) , 최태용 (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials) , 박동일 (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials) , 손영수 (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials)
Guaranteeing the safety of human workers around robots has become an important issue with the increasing demand for human-robot collaboration in industrial production lines. This study proposes a robot manipulator equipped with a counterbalancing mechanism that reduces the power of actuators require...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
소형 전자제품 분야에 로봇이 필요한 이유는 무엇인가? | 기존의 자동차 산업 등 대량 생산 시스템에서 요구되던 생산 자동화의수요는최근들어짧은모델교체주기및혼류생산이요구되는 소형 전자제품 분야로 확대되고 있다. 이러한 소형 전자제품 분야는 다품종 소량 생산이 요구되기 때문에 자동화 장치만으로는 다품종에 대응하기 위한 유연성이 부족하기 때문에 로봇이 반드시 필요한 요소이다[1-3]. 하지만 소형 부품의 핸들링 및 정밀한 조립작업 등이 요구되는 소형 전자제품의 특성상, 로봇만으로 생산 작업을 수행하기에는 아직 로봇 기술이 부족한 부분이 있다. | |
인간과 로봇이 작업공간을 공유하는데 있어서 가장 중요한것은 무엇인가? | 인간과 로봇이 작업공간을 공유하는 데 있어서 가장 중요하고 반드시 해결해야 할 문제가 작업자의 안전 문제이다. 기존의 로봇 생산 시스템에서는 로봇을 안전 펜스로 분리하여 안전을 확보하였지만 동일 셀 내에서 인간과 로봇이 함께 작업하기 위해서는 로봇의 안전기능이 필수적이다. | |
로봇만으로 생산 작업을 수행하기에는 아직 로봇 기술이 부족한 부분이 있기에 적합한 방법은 무엇인가? | 하지만 소형 부품의 핸들링 및 정밀한 조립작업 등이 요구되는 소형 전자제품의 특성상, 로봇만으로 생산 작업을 수행하기에는 아직 로봇 기술이 부족한 부분이 있다. 따라서 동일셀 내에서 로봇과 사람 작업자가 작업을 분담하여 수행하는 것이 적합한 방법이라고 할 수 있고, 이러한 인간-로봇공존생산에 대한 수요가 꾸준히 증가하고 있다[4]. |
Bogdan, S., Lewis, F.L., Kovacic, Z., Gurel, A., 2002, An implementation of the Matrix-based Supervisory Controller of Flexible Manufacturing Systems, IEEE Tran. Control System Technology, 10:5 709-716.
Moore, K.W., Newman, R., Chan, G., Leech, C., Allison, K., Coulson, J., Simpson, P.B., 2007, Implementation of a High Specification Dual-arm Robotic Platform to Meet Flexible Screening Needs, Journal of the Association for Laboratory Automation, 12:2 115-123.
Do, H. M., Choi, T.-Y., Kyung, J. H., 2016, Automation of Cell Production System for Cellular Phones using Dual-arm Robots, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 83 1349-1360.
Park, C. H., Kyung, J. H., Park, D. I., Gweon, D.-G., 2010, Direct Teaching Algorithm for a Manipulator in a Constraint Condition using the Teaching Force Shaping Method, Advanced Robotics, 24 1365-1384.
Universal Robots, viewed 10 Oct. 2016, .
Park, J.-J., Song, J.-B., 2010, A Nonlinear Stiffness Safe Joint Mechanism Design for Human Robot Interaction, ASME Journal of Mechanical Design 132:6 0610051-0610058.
ISO 10218-1:2006, viewed 10 Oct. 2016, .
Kim, H.-S., Song, J.-B., 2014, Multi-dof Counterbalance Mechanism for a Service Robot Arm, IEEE/ASME Transactions of Mechatronics, 19:6 1756-1763.
ATI F/T Sensor: Mini58, viewed 10 Oct. 2016, .
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
Free Access. 출판사/학술단체 등이 허락한 무료 공개 사이트를 통해 자유로운 이용이 가능한 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.