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문제 정의
- 본 고에서는 자율 주행 자동차에 적용되는 IT SW 기술 중심으로 살펴본다. IT HW 기술로는 판단 및 운행을 하는데 필요한 여러가지 센서 및 카메라 장비 등이 있다.
- 현재 자율주행 관련 연구는 국가 단위로 기업, 대학이 공동으로 참여하여 진행되고 있다. 이러한 연구들에서는 자율주행에 대한 기술개발뿐만 아니라 실제 주행실험을 통해 교통흐름과 에너지 효율을 높이기 위한 목적의 연구들을 수행하고 있다. 또한, 자동차 간의 효율적인 군집 주행과 자율주행 자동차 전용 도로에 활용될 수 있는 센서 관련 기술, 도로의 구성요소 및 기반시설 등 자율주행 자동차의 구현을 위한 기술 중심의 연구가 활발히 진행되고 있다[15][16].
- 자율주행(스마트 또는 무인) 자동차와 관련한 SW 기술에 대해서 살펴본다. 우선 앞에서 살펴본 바와 같이 자율주행 자동차와 관련한 HW 기술로는 레이더 기술, 센서 기술, 상황인식 기술, 통신 기술 등이 있다.
- 지금까지 자율주행 자동차와 관련한 IT SW 기술 동향에 대해서 살펴보았다. 자율주행 자동차와 관련한 연구는 많은 분야에서 활발하게 이루어지고 있다.
가설 설정
- 차량이 회전반경에 따라 이동할 경우 생성되는 궤적에서 차량으로부터 제어점 까지 거리에 장애물 유무를 검출한다. 제어점부터 센싱 범위까지 장애물 검출 알고리즘은 차량이 경로를 잘 추종한다는 가정하에 차량 궤적 안에서의 장애물과의 충돌 여부를 판단한다.
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