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전기전자학회논문지 = Journal of IKEEE, v.20 no.2, 2016년, pp.196 - 199
이진규 (Dept. of Electrical Engineering, Semyung University) , 이보희 (Dept. of Electrical Engineering, Semyung University) , 정진순 (Dept. of Fashion Design, Semyung University) , 권자영 (Dept. of Social Welfare, Semyung University)
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As the children with Autistic Spectrum Disorders(ASD) are increasing, and study of intelligent robot is dynamically proceeding, therapeutic robots are needed to help ASD children who have a lack of social interaction, inadequacy of communication. This paper deals with the design and operation of a c...
| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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| 고양이 로봇은 어떻게 설계되었는가? | 로봇 링크의 구조물은 플라스틱 재질로서 3D 프린터를 이용하여 제작 되었으며 동물보조치료를 모방하기 위해 로봇에 외피를 입혀 동작시키기 때문에 뼈대를 형성하듯 제작 하였고 이로 인 하여 귀, 눈썹, 눈꺼풀, 목, 앞다리, 뒷다리의 움직임이 가능하다. 귀, 눈꺼풀, 입에 각각 1 자유도, 눈썹에 2 자유도로 설계하였으며 목, 앞다리의 어깨부위는 2 DOF(pitch 및 yaw)를 만들었고 팔 부위 및 뒷다리는 각각 1 자유도를 가지고 있다. 목은 3 자유도 이상을 갖는 것이 일반적이나 로봇의 제한적인 용도와 시나리오에 따라, 대상이 되는 사람의 얼굴을 추적하고 외부 자극에 대응하는 제스처를 취할 수 있는 2 자유도로 설계 하였다[3]. | |
| 우리나라의 자폐 아동 발생 비율은? | 역학조사에 따르면 우리나라의 자폐 아동 발생 비율은 인구 1만 명당 9명 정도로 나타났으며, 미국 정신의학회의 정신장애의 진단 및 통계 편람(DSM-IV -TR)에 따르면 인구 1만 명당 2-20 명이 나타나는 것으로 나와 있다[1],[2]. 자폐성 장애의 특징적 증상은 다섯 가지 분야에서 나타 날 수 있는데, 사회적 상호작용의 결여 또는 부적절성, 언어와 의사소통에서의 부적절함, 그리고 상징적이며 상상적인 놀이의 결여, 지적능력의 지체 또는 이상한 형태, 반복적이며 상동적인 행동 등에서 비정상적이며 발달적인 장애를 보인다[2] 이러한 자폐성 장애를 갖는 아이들의 치료 및 교육을 위해 동물보조치료를 모방할 수 있는 고양이 로봇을 제작하였다. | |
| 자폐성 장애의 특징적 증상이 나타나는 다섯가지 분야는? | 역학조사에 따르면 우리나라의 자폐 아동 발생 비율은 인구 1만 명당 9명 정도로 나타났으며, 미국 정신의학회의 정신장애의 진단 및 통계 편람(DSM-IV -TR)에 따르면 인구 1만 명당 2-20 명이 나타나는 것으로 나와 있다[1],[2]. 자폐성 장애의 특징적 증상은 다섯 가지 분야에서 나타 날 수 있는데, 사회적 상호작용의 결여 또는 부적절성, 언어와 의사소통에서의 부적절함, 그리고 상징적이며 상상적인 놀이의 결여, 지적능력의 지체 또는 이상한 형태, 반복적이며 상동적인 행동 등에서 비정상적이며 발달적인 장애를 보인다[2] 이러한 자폐성 장애를 갖는 아이들의 치료 및 교육을 위해 동물보조치료를 모방할 수 있는 고양이 로봇을 제작하였다. 동물보조치료는 말을 하지 않고, 감정이 내면에 억제되었거나, 자폐성 장애, 수줍음이 많거나 문화 사회적으로 결핍된 아동들에게 도움이 된다고 하여[2] 로봇을 동물처럼 제작하였으며 여러 장애 복지 시설의 설문 조사를 통하여 동물의 대상을 고양이로 선정하였다. |
Ministry of Health & Welfare, Early case finding and early intervention of autistic children:development and implementation of parent training computer package, Gwacheon: Ministry of Health & Welfare, pp.16-24, 1999.
Yang-Soon Kim, "A Case Study of an Animal Assisted Play Therapy with Two Autistic Children", The Korea Journal of Counseling, Vol.6, No.2, pp.485-497, 2005.1.
Myoung-Soo Jang, Kyung-Geune Oh, Seung-Jong Kim, Shin-suk Park, "Mechanism for Emotional Expression and Lip Sync of a Face Robot", Fall Mechanical Engineers Dynamics and Control Division for the 2008 Conference Proceedings and lectures., pp.171-173, 2008.5.
Ja-Young Kwon, Bo-Hee Lee, Keum-Hi Mun, Jin-Soun Jung, "A Study on the Effects of using an Eco-Friendly Cat Robot to Treat Children with Autism Spectrum Disorder", Indian Journal of Science and Technology, Vol.8, No 23, IPL0304, pp.1-10, 2015.9.
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