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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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사용 목적에 따라 드론은 어떻게 분류되는가? | 드론을 사용 목적에 따라 분류하면 군사용 드론, 농업용 드론, 서비스 드론, 레저용 드론 등으로 분류된다. 이렇게 사용 목적에 따라 드론을 분류해 보면 지상 제어 시스템도 비슷하게 분류되는 것을 확인할 수 있다. | |
지상 제어 시스템에서 운용되는 지상 제어 소프트웨어가 단기간에 많은 오픈소스들이 생긴 이유는 무엇인가? | 지상 제어 시스템에서 운용되는 지상 제어 소프트웨어는 단기간에 많은 오픈소스 들이 생겨났다. 그 이유는 오픈된 소스를 기반으로 하여 개발하였기 때문에 소프트웨어 개발자들의 개발 시간을 단축시켰기 때문이다. 또한 데이터 전송 프로토콜을 잘 선택하였기 때문인데 그 이유는 다른 제어 소프트웨어를 선택하더라도 사용하는 프로토콜이 MAVLink임으로 다른 지상 제어 소프트웨어를 사용하더라도 같은 기능으로 동작시킬 수 있기 때문이다. 지상 제어 소프트웨어에 공통적으로 들어가 있는 기능들로는 드론의 위치추적 및 표시, 미션 비행, 경로 비행이 있다. | |
지상 제어 소프트웨어에 공통적으로 들어가 있는 기능은 무엇인가? | 또한 데이터 전송 프로토콜을 잘 선택하였기 때문인데 그 이유는 다른 제어 소프트웨어를 선택하더라도 사용하는 프로토콜이 MAVLink임으로 다른 지상 제어 소프트웨어를 사용하더라도 같은 기능으로 동작시킬 수 있기 때문이다. 지상 제어 소프트웨어에 공통적으로 들어가 있는 기능들로는 드론의 위치추적 및 표시, 미션 비행, 경로 비행이 있다. 오픈소스 지상 제어 시스템 중 가장 많이 사용되는 소프트웨어는 Mission Planner로 많은 사람들이 Mission Planner를 시작으로 QGround Control, Tower등을 상황에 맞게 선택하여 사용한다. |
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