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한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.11 no.10, 2016년, pp.955 - 962
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In this paper, we propose a design method for speed controller, current control of a Brushless Direct Current(: BLDC) motor using disturbance rejection techniques. Disturbance assumes a back electromotive force occurring in the electrical system and the variation of the load acting on the rotary sha...
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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| DC전동기가 금속형태의 접점인 브러쉬를 가지는 이유는? | 회전자가 코일인 DC전동기는 전류의 극성을 일정한 방향으로 유지하기 위해 금속형태의 접점인 브러쉬를 가진다. 접점의 교번으로 인한 전기적인 스파크와 회전시 마찰로 인한 마모로 브러쉬는 영구적인 사용이 불가능하다. | |
| 전동기의 제어성능은 무엇으로 판단할 수 있는가? | 현재 사용되는 BLDC 전동기의 정밀한 제어를 위한 많은 연구가 되고 있다[1-8]. 전동기의 제어성능은 기준속도에 대한 도달시간, 과도 상태에서의 최대 오버슈트, 그리고 정상상태의 오차 등으로 판단할 수 있다. 이러한 제어기의 성능에 지대한 영향을 미치는 요소 중 하나는 부하 변동으로 수학적 모델을 이용하여 적응법칙을 유도하여 제어기에 포함하는 방식의 적응 제어가 연구되었다[4-8]. | |
| 전동기의 제어성능에 영향을 미치는 요소는 무엇이 있는가? | 전동기의 제어성능은 기준속도에 대한 도달시간, 과도 상태에서의 최대 오버슈트, 그리고 정상상태의 오차 등으로 판단할 수 있다. 이러한 제어기의 성능에 지대한 영향을 미치는 요소 중 하나는 부하 변동으로 수학적 모델을 이용하여 적응법칙을 유도하여 제어기에 포함하는 방식의 적응 제어가 연구되었다[4-8]. 하지만 정밀한 제어를 하기 위해서는 부하에 대한 추정 모델과 시스템의 수학적 모델이 정밀하게 구성되어야 하는데, 이는 수학적인 복잡함이 증가되어 안정된 제어기를 구성하는데 어려움이 가중된다. |
J. Kim, "A robust sensorless speed control of sensorless BLDC motor," J. of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, vol. 3, no. 4, 2008, pp. 266-275.
H. Lee, W. Cho, and K. Lee, "Improved switching method for sensorless BLDC motor drive," J. of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, vol. 5, no. 2, 2010, pp. 164-170.
J. Zhou and Y. Wang, "Adaptive backstepping speed controller design for a permanent magnet synchronous motor," Electric Power Applications IEE Proceedings, vol. 149, no. 2, 2002, pp. 165-172.
L. Dongliang and Z. Lixin, "Application of back stepping control in PMSM servo system," Electronic Measurement & Instruments 2009, ICEMI '09. 9th Int. Conf. on, vol. 3, Beijing, China, Aug. 2009, pp. 638-641.
M. Ouassaid, M. Cherkaoui, and Y. Zidani, "A Nonlinear Speed Control for a PM Synchronous Motor Using an Adaptive Back-stepping Control Approach," IEEE Int. Conf. on Industrial Technology (ICIT), vol. 3, Hammamet, Tunisia, Dec. 2004, pp. 1287-1292.
S. Rebouh, A. Kaddouri, R. Abdessemed, and A. Haddoun, "Adaptive Back stepping speed Control for a Permanent Magnet Synchronous Motor," Management and Service Science 2011 Int. Conf., Wuhan, China, Aug. 2011.
G. Herbst, "A Simulative Study on Active Disturbance Rejection Control (ADRC) as a Control Tool for Practitioners," Electronics, vol. 2, 2013, pp. 246-279.
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