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문제 정의
- 본 논문에서는 옆 차선의 차량의 종류에 따른 차선 이탈시 인지 반응시간에 따른 위험도를 판단하기 위하여 운전자의 반응 시 이탈차량과 상대차량의 횡 방향 거리를 토대로 세 영역을 정의 하였다. 안전영역은 운전자의 반응이 개시된 시점에서 상대차량과의 횡 방향 거리가 0.
- 본 논문에서는 차량의 차선 이탈 시 LDWS 장치의 경고 후 운전자의 인지반응 시간에 의하여 옆 차로 횡 방향 침범 거리를 산출하여 옆 차량의 종류에 따른 횡 방향 여유 거리와 관계하여 LDWS 장치의 사고 감소 효과와 운전자의 연령별 경고 한계시점을 분석하고자 한다.(1)~(3)
가설 설정
- 1) LDWS 장치는 완벽하게 작동한다.
- 4) 차량의 모양은 직사각형이다.
- 6은 차량등록대수의 비율을 고려하여 상대 차량 종류의 확률을 적용하여 차량의 yaw각과 차량속도에 따른 사고 확률을 나타내는 그래프로 (a)는 이탈 차량의 속도에 따른 사고분포로 1도에서 5도 사이의 차량각도를 가질 경우 사고, 천이 및 안전의 영향을 나타내며, (b)는 이탈 차량의 각도에 따른 다고 분포로 60km/h에서 100km/h의 차량 속도를 가질 경우 사고 천이 및 안전의 영향을 나타내고 있다. 차량의 이탈각도가 2도의 경우 상대차량이 승용차의 경우는 전 속도 구간에서 안전한 결과를 나타내는 반면 승합차량과 화물차량의 경우 천이 영역이 존재 하게 되어 경계선이 급격히 변하는 구간이 나타나게 된다.
- 차선이탈 경고장치는 현재 국내외 일부 차량들에 장착 되어 판매되고 있으며 검사방안과 검사규격 역시 논의 및 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 차선이탈경고장치의 경우 운전자의 인지반응 능력과 차선이탈 시 상대 차량의 종류에 따라 사고의 빈도에 영향을 미치게 된다. 따라서 상대 차량의 종류 및 운전자의 인지반응 능력의 따른 분석이 필요하며 그 결과가 국제 규격이나 법규에 반영되어야 할 것이다.
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