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문제 정의
- 이를 실현시키기 위해 기존의 단순한 압력센서에서 탈피 하여 자연 속 생명체에 있는 다양한 구조를 모사한 혁신적인 고감도/고기능 촉각 센서에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 글에서는 이런 추세를 보여주는 대표적인 최신 연구 세 가지를 소개하였다. ‘딱정벌레 날개를 모사한 고감도 압력 센서’와 ‘거미의 감각기관을 모사한 고감도 스트레인 센서’ 그리고 ‘인간의 손가락 지문을 모사한 촉각 센서’가 그 예이다.
- 본 글은 최근 활발히 이루어지고 있는‘자연모사 촉감센서 기술’의 최신 연구 결과를 소개하고 앞으로의 전망을 살펴보고자 한다.
- 이 구조는 외부의 기계적 자극이 있을 때 이를 증폭시킬 뿐 아니라 신호를 피부내 감각 수용기로 보다 효과적으로 전달하는데 기여하는 것으로 알려져 있다 [12]. 본 논문은 이러한 구조를 모사하기 위해 고분자 복합소재 필름을 가공하여 마이크로 크기의 반구 형태의 필름을 만들었다.그 다음 두 장의 필름의 볼록한 부분끼리 서로 맞물리도록 포개어 피부와 유사한 interlocking 시스템을 구현하였다.
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