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궤도 선형을 고려한 자기부상 열차의 3자유도 동역학 모델 수립 및 검증
Modeling and Validation of 3DOF Dynamics of Maglev Vehicle Considering Guideway 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.34 no.1, 2017년, pp.41 - 46  

박현철 (충남대학교 메카트로닉스 공학과) ,  노명규 (충남대학교 메카트로닉스 공학과) ,  강흥식 (한국기계연구원 도시형자기부상열차연구단) ,  한형석 (한국기계연구원 자기부상연구실) ,  김창현 (한국기계연구원 자기부상연구실) ,  박영우 (충남대학교 메카트로닉스 공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Magnetically levitated (Maglev) vehicles maintain a constant air gap between guideway and car bogie, and thereby achieves non-contact riding. Since the straightness and the flatness of the guideway directly affect the stability of levitation as well as the ride comfort, it is necessary to monitor th...

주제어

#자기 부상   #궤도 단차   #동역학 모델  

AI 본문요약
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제안 방법

  • 8 However, little research have been done to specifically deal with guideway jumps and the dynamics due to jumps. In this paper, we present a dynamic model of a maglev vehicle considering guideway jumps and experimental validation of the model.
  • In this paper, a dynamic model of a maglev vehicle is proposed. The model contains the effect of amplifier bandwidth, sampling delays, and anti-aliasing filters. The simulation model matches very well the measurements taken from a test rig, which indicates he validity of the model.

이론/모형

  • If a voltage-mode amplifier is used, the bandwidth of current generating capability would be severely decreased. In this research, a current-mode amplifier is used. Commercial current-mode amplifiers employ a current-feedback inner loop to obtain the output current proportional to input command.
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참고문헌 (10)

  1. Han, H.-S. and Kim, D.-S., "Magnetic Levitation: Maglev Technology and Applications," Springer, Dordrecht, pp. 1-243, 2016. 

  2. Sinha, P. K., "Electromagnetic Suspension: Dynamics and Control," IEE Control Engineering Series, Vol. 30, pp. 1-260, 1987. 

  3. Nieter, W., "Guideway Monitoring during Operational Use on the First Transrapid Line in Shanghai," Proc. of the 18th International Conference on Magnetically Levitated System and Linear Drives, pp. 480-485, 2004. 

  4. Nieter, W. and Shao, J. C, "Long Wave Guideway Contour Monitoring," Proc. of the 20th International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives, 2008. 

  5. Lee, J., Jo, J., Han, Y., Lee, C., and Sun, Y., “A Study on the Sensor Applications for Position Detection and Guideway Monitoring in High Speed Maglev,” Modern Mechanical Engineering, Vol. 4, No. 4, pp. 165-174, 2014. 

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  6. Choi, W., Yoo, S., Cha, K., Cho, C., Kim, S., et al., “Methods of Measuring the Vibrations of a Gun Tube under Impulse Loads,” Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 25, No. 12, pp. 2987-2993, 2011. 

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  7. Ljung, L., "System Identification: Theory for the User," Prentice-Hall, Upper Saddle River, pp. 69-105, 1999. 

  8. Yau, J. D., “Response of a Maglev Vehicle Moving on a Series of Guideways with Differential Settlement,” Journal of Sound and Vibration, Vol. 324, No. 3, pp. 816-831, 2009. 

    상세보기 crossref

  9. Schweitzer, G. and Maslen, E. H., "Magnetic Bearings: Theory, Design, and Application to Rotating Machinery," Springer, Dordrecht, pp. 333-334, 2009. 

  10. Mathworks, MATLAB & Simulink, "xPC Target User's Guide," 2010. 

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