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한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.12 no.4, 2017년, pp.533 - 538
박혜빈 (남서울대학교 전자공학과) , 고용진 (남서울대학교 전자공학과) , 이승민 (남서울대학교 전자공학과) , 장지훈 (남서울대학교 전자공학과) , 이붕주 (남서울대학교 전자공학과)
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In this thesis, the ambulatory aid mechanism was implemented so that blind people could be safer at risk of walking outdoors. Using ultrasonic sensors, the obstacles can be detected when the distance between the obstacle is within 50 cm of the obstacle. If the light sensor becomes less than 25 lux, ...
| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 본 연구에서 개발한 시각 장애인을 위한 지팡이에서 초음파 센서는 어떤 역할을 하는가? | 초음파 센서를 통해 전방의 장애물을 감지하여 피에조 부저를 통해 소리가 나서 사용자가 소리를 듣고 전방에 물체가 있음을 확인 할 수 있으며 이 때 센서와 장애물과의 거리는 실험을 통해 가장 최적화된 거리인 50cm로 맞추었으며 초음파 센서 2개를 이용하여 보다 탐지각을 52°로 높여 효과적으로 전방의 물체를 감지 할 수 있도록 하였다. | |
| 조도 센서는 어떤 위험에 대비해 활용할 수 있는가? | 조도 센서를 통해 주변의 밝기가 어두울 때, 즉 밤에 보행 시에 다른 보행자나 운전자들의 시야확보에 어려움이 있어 사고 위험이 있는데 밝기가 25lx 이상이 될 때 led가 자동 점등 되게 하여 운전자와 주변 보행자의 시야 확보를 도와 안전성을 높였다. | |
| 본 연구에서 개발한 시각 장애인을 위한 지팡이에 추가된 4가지 기능 중 색상 인식 센서는 어떻게 제작되었는가? | 색상 인식 센서를 통해 시각 장애인들의 보행을 돕는 시각 장애인 유도 블록의 노란색을 인식하여 시각 장애인들이 진동을 통해 유도 블록을 보다 정확하게 인식 할 수 있게 하였다. 이 때 색상 인식 센서가 주변 밝기에 영향을 많이 받아 RGB 값이 계속 변화 하기 때문에 주변 밝기의 영향을 최소화하기 위해 색상 인식 센서 주변을 암실로 만들었다. 또한 전압 인가 방식에 따라 색상 인식 센서 주변 LED 밝기의 변화로 출력되는 RGB 값이 영향을 받지 않게 하기 위하여 VCC, GND, LED에 별도의 외부 전원을 인가하였다. 외부 전원을 인가함으로써 LED가 일정한 빛을 유지하여 시각장애인 유도 블록의 인식률을 높였다. 평균 7,3m의 오차범위를 가진 GPS를 이용하여 위·경도의 값을 얻어 현재의 위치를 블루투스 통신을 통해 보호자의 어플리케이션에 보내어 보호자가 실시간으로 시각장애인의 위치 파악을 할 수 있어 안전성과 동시에 분실의 위험도 방지하였다. |
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