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NTIS 바로가기디지털융복합연구 = Journal of digital convergence, v.15 no.8, 2017년, pp.195 - 202
김만식 (숭실대학교 컴퓨터학과) , 강정호 (숭실대학교 평생교육원 정보보안학과) , 전문석 (숭실대학교 컴퓨터학과)
Unmanned Aerial Vehicles (UAV) have mostly been used for military purposes but with the progress in ICT and reduced manufacturing costs, they are increasingly used for various private services. UAVs are expected to carry out autonomous flying in the future. In order to carry out complex tasks, swarm...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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UAV 자율비행기술이란 무엇인가? | UAV 자율비행기술은 인간의 개입 없이 UAV가 임무를 수행하기 위해 자율적으로 비행하는 기술이며, UAV 자율성에 따라 여러 등급으로 나눌 수 있다. 미 공군 연구소 (AFRL, Air Force Research Laboratory)는 자율성 (Autonomy)을 외부의 명령 없이 스스로 목표를 설정하는 능력과 자유 의지라 정의하였다[6]. | |
UAV 군집의 특징은 무엇인가? | UAV 군집은 GCS와 직접 커뮤니케이션 하지 않고, 네트워크 및 시야가 닿는 ACC와 커뮤니케이션 한다. ACC는 공중에서 GCS로부터 받은 제어 신호나 임무를 UAV에게 전달하며, UAV 군집으로부터 받은 데이터를 GCS에게 전달한다[13]. | |
UAV가 자원의 여분을 항시 남겨놔야 하는 이유는 무엇인가? | UAV 군집에서 각 UAV는 하나의 GCS와 통신을 하기 때문에 UAV나 GCS에게 많은 자원이 필요하지 않다. 그러나 악의적인 공격자가 가용성 공격을 시도하거나 자연재해로 인하여 컴퓨팅 자원이 고갈 될 수 있기 때문에, 자원이 고갈되었을 때 대처할 수 있는 여분을 항시 남겨 놔야 한다. |
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