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메시지 복잡도를 중심으로한 UGV 통신효과 분석
Analysis of UGV Communication Effectiveness focused on Message Complexity 원문보기

品質經營學會誌 = Journal of Korean society for quality management, v.45 no.3, 2017년, pp.503 - 520  

장유상 (한밭대학교 산업경영공학과) ,  신선우 (명지대학교 산업경영공학과) ,  서다윤 (한밭대학교 산업경영공학과) ,  이재영 (명지대학교 산업경영공학과) ,  김종만 (명지대학교 산업경영공학과) ,  유철우 (명지대학교 정보통신공학과) ,  배성민 (한밭대학교 산업경영공학과)

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Purpose: In the near future, it is expected that UGV(unmanned ground vehicle) will be put into battle due to IT technology and unmanned technology development. In this study, we analyze the combat effectiveness considering communication effect where complex combat information and commands are transm...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 전투효과 분석은 무인무기체계가 실제 전장에서 아군의 승리를 이끄는데 효과가 있는지를 결과 분석을 통해 파악하는 연구이고, 통신효과 분석은 무인무기체계 간 통신 성공 여부 파악 및 개선에 대한 연구이다. 마지막으로 비용 대 효과 분석은 무기체계의 도입 및 개발에 관련된 측면에서 투자비용의 효율성을 높이기 위한 연구이다. 무인무기체계와 관련된 연구 분석은 실제 환경을 구축하여 실험하면 매우 많은 비용이 지출되기 때문에 다양한 상황을 모사할 수 있는 시뮬레이션을 이용한 연구 분석이 활발히 진행하고 있다(Kim et al.
  • 이를 통해 BSR이 유의한 차이를 보이며 감소하게 되는 특정 패킷 개수와 유의한 BSR 차이를 보이는 패킷 개수 사이에서 BSR 평균의 차이가 큰 특정 패킷 개수 분석을 통해 복잡도가 높은 메시지 전달 시 적합한 패킷 사용 개수를 파악한다. 본 연구는 아군의 패킷 개수에 따른 아군의 전투효과 파악이 주요 목적이기 때문에 적군의 패킷 개수는 1개로 고정한 상태에서 아군 패킷 개수만 조절한다.
  • 본 연구에서는 무선 채널 모듈이라는 방법을 통해 사실적인 통신 과정을 모사하기 위해 거리, 송수신기의 성능, 다양한 함수 이론을 이용하여 통신 성공 확률을 도출한다. 무선 채널 모듈을 이용한 통신 성공 확률 도출 과정은 [Figure 6]와 같다.
  • 본 연구에서는 무인무기체계가 투입된 전장에서의 통신 환경을 고려한 전투효과 분석을 수행하였다. 이를 위해 ABM을 이용한 전투 시뮬레이션 모델에 실제 전장에서의 통신 성공 여부를 모사하기 위해 무선 채널 모듈을 적용하였다.
  • 본 연구에서는 사실적인 전투 상황 모사를 위해 각 무인무기체계의 성능과 배치, 그리고 지형 환경에 대한 설정 수치가 존재한다. [Table 3]는 아군과 적군의 무인무기체계의 성능 및 배치된 수와 같은 수치를, [Figure 7]은 지형환경에 대해 나타낸다.
  • 본 연구에서는 통신 성공 여부를 고려한 무인무기체계의 전투 결과 파악을 위해 전투효과 분석과 통신효과 분석에 관련된 기존 연구들을 조사했다. 문헌 조사 결과, 무인무기체계가 투입된 전투 환경에 관련된 연구에는 무기체계 간 통신이 항상 성공하는 것을 가정으로 하는 연구들이 일반적이었다.
  • 본 연구의 주요 목적은 무인무기체계에서 통신 성공 여부가 전투 결과에 영향을 줄 수 있다는 가정 하에 UGV가 투입된 전투 상황에서 복잡도가 높은 정보 및 명령이 담긴 메시지 전달 시, 메시지에 담긴 정보 단위인 패킷 수에 따른 전투효과 분석이다. 본 연구에서는 전투 상황을 모사하기 위해 서로 다른 개체들의 정의와 행동 규칙들 간의 상호작용을 모델링하는 ABM(Agent Based Modeling)을 이용하여 시뮬레이션을 수행한다.
  • 본 연구를 확대하기 위한 추후 연구방향은 다음과 같다. 실제 무인무기체계 간 통신에 사용될 1개의 패킷 안에 담겨질 정보의 최적 용량 분석에 대한 연구를 진행할 수 있다. 또한 패킷 개수 변화에 따른 전차 손실을 파악하여 전차 손실에 따른 비용 효과 분석을 수행할 수 있다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
무인무기체계 및 군통신에 관련된 연구는 어떻게 구분할 수 있는가? 현재 진행 중인 무인무기체계 및 군통신에 관련된 연구에는 전투효과(Combat Effectiveness) 분석, 통신효과(Communication Effectiveness) 분석, 그리고 비용 대 효과(Cost Effectiveness) 분석으로 구분할 수 있다. 전투효과 분석은 무인무기체계가 실제 전장에서 아군의 승리를 이끄는데 효과가 있는지를 결과 분석을 통해 파악하는 연구이고, 통신효과 분석은 무인무기체계 간 통신 성공 여부 파악 및 개선에 대한 연구이다.
미래의 전투에서 무인무기체계 간 통신이 중요한 이유는 무엇인가? 미래의 전투는 무인무기체계 간 네트워크를 통해 정보 및 명령 전달을 수행하기 때문에 무인무기체계 간 통신의 중요성이 커질 것이다. 무인무기체계는 장착된 통신기기의 고장이나 지형 환경에 따라 통신이 이뤄지지 않을 경우, 조종사가 탑승한 유인무기체계와 달리 수신호와 같은 정보 교환 방법이 없기 때문에 정확한 정보 및 명령이 전달되지 않아 아군에게 심각한 전투피해를 입힐 수 있기 때문이다.
미래 전장 환경은 어떤 형태가 될 것으로 전망하는가? 미래 전장 환경은 빠른 IT 기술의 발달로 인해 무기체계 간 네트워크를 형성하여 전투에서 실시간으로 획득한 정보 및 명령 전달이 가능한 전투환경인 NCOE(Network Centric Operational Environment) 형태가 될 것으로 전망하고 있다. IT 기술의 발전뿐만 아니라, 로봇 기술 및 무인화 기술의 발전으로 인해 무인차량인 UGV(Unmanned Ground Vehicle)와 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)로 구성된 무인무기체계의 도입이 많아질 것으로 예상된다(Lee et al.
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참고문헌 (19)

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  4. Kim, Jun-soo, Keon-young Park, Jae-yeong Lee, Sung-min Bae, Jai-jeong Pyun, Jun-soo Kim, Keon-young Park, Jae-yeong Lee, and Sung-min Bae. 2014. "A Survey Study of the Combat Effectiveness Analysis Models and Future Research Areas." Transactions of the Society of CAD/CAM Engineers 19(4):305-15. 

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  6. Lee, Jaeyeong, Sunwoo Shin, Junsoo Kim, Sungmin Bae, and Chongman Kim. 2015. "Interrelation Analysis of UGV Operational Capability and Combat Effectiveness Using AnyLogic Simulation." Journal of Applied Reliability 15(2):131-138. 

  7. Malhotra, Aparna. 2009. "Agent-Based Modeling in Defence." DRDO Science Spectrum, March: 60-65. 

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  9. Park, Seyoun, Hayong Shin, Taesik Lee, and Bongwan Choi. 2010. "Design of the Agent-Based Network-Centric Warfare Modeling System." Journal of The Korea Society For Simulation 19(4):271-80. 

  10. R. Severinghaus, M. Tummala and J. McEachen. 2013. "Availability of Ad Hoc Wireless Networks of Unmanned Ground Vehicles with Group Mobility." Proceedings on 46th Hawaii International Conference on System Sciences (HICSS). 

  11. Sagir, Y. 2013. "Dynamic bandwidth provisioning using Markov chain based on RSVP", Master Thesis NPS. 

  12. Shin, Kyuhyeon, Hochang Nam, and Taesik Lee. 2013. "Communication Modeling for a Combat Simulation in a Network Centric Warfare Environment." Proceedings on Winter Simulations Conference (WSC), Washington, DC. pp. 1503-1514. 

  13. Shin, Sunwoo, Jaeyeong Lee, Sungmin Bae, and Chongman Kim. 2017. "A Study on Simulation of Future Ground System Effectiveness Analysis Model with Communication Effects." Journal of Applied Reliability 17(2):168-180. 

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  18. Yoo, Hwasun, and Minho Jang. 2009. "Performance Evaluation of S-FBCH Performance Evaluation Results for S-FBCH." Samsung Electronics. Accessed May 24 2017. http://grouper.ieee.org/groups/802/16/tgm/contrib/S80216m-09_2634.pdf. 

  19. Zhao, Shi, Liaoning Zhang, Rongli Xiao, Yang Qu, and Zheng Zhang. 2013. "The Design and Implementation of Tank Agent in Combat Simulation." Proceedings on 5th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, Hangzhou. pp. 186-189. 

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